Adaptive Control Systems下载

weixin_39821051 2019-05-14 03:00:17

自适应控制的书籍，适合自动化专业的同学阅读。
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Nonlinear and Adaptive Control Systems：（非线性和自适应控制系统）

Lecture book of Daniel Liberzon

非线性系统自适应控制的比较权威的书，国内很多研究生的自适应控制课程教材，非常适合自适应控制领域的人

目录 Introduction.- Object of research.- Intelligent control of mechatronics systems.- Optimal control methods for mechatronic systems.- Learning methods for intelligent systems.- Control of mechatronic systems.- Experimental veriﬁcation of control algorithms.- Summary The book deals with intelligent control of mobile robots, presenting the state-of-the-art in the field, and introducing new control algorithms developed and tested by the authors. It also discusses the use of artificial intelligent methods like neural networks and neuraldynamic programming, including globalised dual-heuristic dynamic programming, for controlling wheeled robots and robotic manipulators,and compares them to classical control methods.

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