滤波初值对测向定位的影响及其消除方法下载

weixin_39821746 2019-05-14 04:30:17

滤波初值对测向定位的影响及其消除方法
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在仓储盘点、资产追踪向手术室器械管理和产线工具定位延伸的过程中，传统RFID定位依赖RSSI测距，受多径效应影响精度难以突破米级，难以满足厘米级高精度感知需求。载波相位定位利用电磁波相位随距离线性变化的特性，将测距分辨率与波长直接挂钩，配合双频比相消除整周模糊度、阵列相位差实现单站测角，可在单个读写器天线下同时获取距离与角度信息，实现不受多径严重干扰的厘米级坐标解算。从基础测距方程到EKF融合定位，从硬件部署到相位校准，该技术不仅为物联网高精度感知提供了低成本方案，也为自动化产线、医疗物资追踪等场景中的精准

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