振动式微机械陀螺的等效电学模型下载

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振动压路机的工作原理

原理是利用机械自重和激振器所产生的激振力,迫使被压实材料作垂直强迫振动,急剧减小土壤颗粒间的内摩擦力,使颗粒靠近,密实度增加,从而达到压实的目的。 碾压轮沿被压实表面做往复滚动,同时利用偏心质量M旋转...

声学漫谈之七:扬声器等效电路与参数

声学漫谈之七:扬声器等效电路与参数 (2016-6-9 17:35) 标签:声学,扬声器等效电路,扬声器主要参数 扬声器系统是一个弱非线性、时不变、因果性、稳定的动态系统。 弱非线性 在非线性系统中又分强非...

2019工程伦理慕课答案(2019秋)习题及期末答案

第一章习题(下) 单选题 (1/1 point) 下列哪一项不是工程与技术的区别 内容和性质 目的 活动主体 任务、对象和思维方式 单选题 (1/1 point) 下列哪一项不是工程活动的特征 ...计划、设计、建造...

时域、频域、时频域振动信号特征提取后得到的特征样本输入到分类器的问题

对于振动信号而言,时域常见的特征指标有波形指标、脉冲指标、峭度指标、裕度指标、峰峰值等;频域指标有重心频率、均方频率、均方根频率、频率方差、频率标准差等; 时域、频域提取特征都是针对某段长度的样本而...

matlab时域频域信号特征提取资料整合

1 前言 最近在做一个项目,需要将声纳信号中的特征都提取出来进行分析。资料查到头秃终于整合出来了些东西,记录一下。 由于不是专业人员,如果发现任何错误请不要大意的附在评论区,我会及时修改,谢谢!...

利用小波变换和CNN的西褚大学轴承故障诊断

刚接触深度学习故障诊断不久,最近做了一些振动信号的时频处理方法。看了一些论文,大致思路都是: 将轴承的振动数据转换利用下小波变换或者希尔伯特黄变换转换为时频图像,再利用CNN分类识别。 先用matlab处理振动...

小波与小波包、小波包分解与信号重构、小波包能量特征提取

本人当前对小波理解不是很深入,通过翻阅网络他人博客,进行汇总总结,重新调试Matlab代码,实现对小波与小波包、小波包分解与信号重构、小波包能量特征提取,供大家参考。以下的所有内容均搬运自 cqfdcw 用户 。...

基于融合CNN(2D-CNN与1D-CNN融合)与SVM的滚动轴承故障诊断

模型训练结束之后,取FC层的输出作为提取到的故障特征信号。数据来源,西储大学滚动轴承故障诊断数据集。 融合CNN的结构图如图所示: 1,数据准备 对于10类故障(1正常,9故障),分别采集100组样本,共1000...

基于MATLAB的语音信号处理

基于MATLAB的语音信号处理摘要:语音信号处理是目前发展最为迅速的信息科学研究领域中的一个,是目前极为活跃和热门的研究领域,其研究成果具有重要的学术及应用价值。语音信号处理的研究,对于机器语言、语音识别、...

频域特征值提取的MATLAB代码实现(频谱、功率谱、倒频谱)

本篇文章是信号的各种频域分析方法的理解(频谱、能量谱、功率谱、倒频谱、小波分析的后续,对文章中提到的频域分析方法进行代码实现。 时域特征值的代码实现可以参考:时域特征值提取的MATLAB代码实现(均方根、...

盲源分离算法学习笔记

麦克风阵列算法有两大类,一类是波束形成算法,另一类是盲源分离算法,两者互有优劣。本篇博客先介绍盲源分离的优缺点,盲源分离的基础知识,然后分别介绍盲源分离的常见实现方式。

快速傅里叶变换(FFT)

快速傅里叶变换(FFT)说到FFT,我们就不得不介绍傅里叶同学、傅里叶级数、傅里叶变换、离散傅里叶变换。下面对他们这些玩意一一介绍。 1.傅里叶同学简介让·巴普蒂斯·约瑟夫·傅里叶(Baron Jean Baptiste Joseph...

EEMD分解后的特征提取

使用 EEMD 对原始振动信号进行四层分解,即得到四个 IMF 分量,之后对所得到的 IMF 分量和原始振动信号及各自频谱分别提取 9 个时域特征和 10 个频域特征,总共得到 95 个原始特 直接将公式带入计算,即可得时域或...

机器学习之小波包变换——Python/Matlab实例实现特征提取

小波包变换常用于提取非线性信号的特征,常应用于故障诊断领域的故障特征提取。

混沌性时间序列的分析方法:EEMD+相空间重构

接下来,要结合我的研究方向,在机械振动时间序列信号的基础上,做出故障的诊断和预判。 由于篇幅的限制,本文以轴承信号为例,着重讨论混沌性的判定方法。 背景 老师曾不止一次问我,为什么要用混沌做故障诊断呢...

模式识别之数据集处理(凯斯西储大学轴承数据中心数据集)

这篇和大家探讨一下关于电机轴承的数据集 电机轴承的数据集目前较多采用的是CWRU(凯斯西储大学轴承数据中心)这是一个针对于全球学者的公开数据集,下面给大家分享一下该数据集的获取网址 1....

python小波变换时频分析

小波变换介绍: python 小波变换示例代码 ...import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import pywt sampling_rate = 1024#采样频率 t = np.arange(0,1.0,1.0/sampling_rate) f1 = 100#...

一线工程师告诉你嵌入式真实现状与发展前景

个人说明:本人并不是年薪百万的技术大牛,但总算是一名合格的嵌入式工程师,现在某企业担任嵌入式软件工程师开发一职,以下观点可能会带有片面或者分析不全,但却是一名一线企业嵌入式软件开发者真实感受和所得,...

matlab 数据导入

matlab导入数据有2中方式,一种是在命令行通过代码把数据导进去;另一种是通过matlab的数据导入向导导入。下面分布介绍这两种方法: 一、使用matlab数据导入向导  1、先来看看txt文档中保存的数据结构,如图所示...

工程伦理

1-1待做 1【单选题】 人类的工程实践不仅是一种改造自然的技术活动,也是一种关涉人、自然与社会的( A )活动。 A 伦理 B 科技 C 社交 D 交流 2【多选题】 工程伦理关注的是( AB ...在工程过...

机械臂单关节模型与控制

机械臂单关节模型与控制电机模型传动比与有效惯量结构柔性估计共振频率单关节控制 本文为机器人学导论1一书的学习笔记,具体内容请详阅书籍内容 电机模型 一般来说,电机电枢电流与输出转矩的关系可表示为: τm=...

线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的稳态响应分析(matlab/simulink)

一、线性二自由度汽车模型 为了便于掌握操纵稳定性的基本特性,我们将多自由度的整车模型简化成为二自由度模型。主要有以下假设: 忽略转向系统的影响,直接以前轮转角作为输入;不考虑悬架的作用,认为汽车相...

麦克风阵列技术 三 ( 声源定位 波束形成 去混响 麦克风阵列结构设计 声学结构确认流程)

麦克风阵列技术麦克风阵列技术详解声源定位延时估计角度计算波束形成波束形成模型波束形成基本理论去混响麦克风阵列结构设计声学结构确认流程 紧接上一个博客文章,此为第三部分。上一部分见:麦克风阵列技术 二 ...

为什么要进行傅立叶变换?如何用Matlab实现快速傅立叶变换?

写在最前面:本文是我阅读了多篇相关文章后对它们进行分析重组整合而得,绝大部分内容非我所原创。在此向多位原创作者致敬!!! ...关于傅立叶变换,无论是书本还是在网上可以很容易找到关于傅立叶变换的描述,...

旋转机械故障诊断公开数据集汇总

旋转机械故障诊断公开数据集汇总说明 通过文献资料收集到如下几个比较常用的数据集并进行整理。鉴于目前尚未见比较全面的数据集整理介绍。数据来自原始研究方,笔者只整理数据获取途径。如果研究中使用了数据集,...

第13章 基于MATLAB的语音识别系统

声带可以有周期振动也可以不震动,分别对应浊音和清音,而每段声管对应一个LPC模型的极点。一般情况下,极点的个数在12~16个之间,就可以足够清晰地描述语音信号的特征了。LPC参数是模拟人的发音器官的,是一种基

麦克风阵列原理

根据声源和麦克风阵列之间距离的远近,可将阵列分为近场模型和远场模型。根据麦克风阵列的拓扑结构,则可分为线性阵列、平面阵列、体阵列等。 (1) 近场模型和远场模型  声波是纵波,即媒质中质点沿传

TRIZ系列-创新原理-18-机械振动原理

机械振动的原理如下:1)使物体处于振动状态 TRIZ的发明者通过总结前人的经验发现,系统处于稳定状态并不都是系统性能最佳的,如果物体在振动状态下可以产生很多新的特征或者得到新的功能,那么我们不妨将物体处于...

IMU测量模型、运动模型、误差模型

从零开始的 IMU 状态模型推导

对凯斯西储大学的轴承故障信号进行小波变换特征提取

最近本菜鸟对

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