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FoundationPose复现及Realsense应用 FoundationPose是一个统一的基础模型，用于6D对象姿态估计和跟踪，支持基于模型和无模型的设置。在测试时可以立即应用于未见过的新对象，无需微调，只要给出其CAD模型，或者捕获少量RGBD参考图像。得益于统一框架，下游姿态估计模块在两种3D模型设置中都是相同的，当没有CAD模型时，使用神经隐式表示进行高效的新视角合成。通过大规模合成训练，辅以大型语言模型（LLM）、一种基于transformer的新架构和对比学习公式，实现了强大的泛化能力。 阅读详情
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内存设计指南：01 Xilinx DDR4 design guide解析 最近有很多网友咨询FPGA DDR4为什么速率总是上不去的问题，发现他们的设计确实很随意，都没有遵守一些手册的基本要求，所以今天和大家一起重新读一读DDR4 design guide，看看哪些要求是一定不能忽略的。首次设计一款新的芯片或者内存方案时，可能会无从下手。对于内存设计，官方指导首推JEDEC规范，每一代内存推出时，在JEDEC官网均能找到对应的规范文档、各种内存形式的说明文档如DDR4-JESD79、DDR4 SDRAM UDIMM Design Specification以及内存条DEMO等。 阅读详情

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