Linux V4L2, 使用opencv调用V4L2 和 自己写V4L2 速度差别很大吗？

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关于读取UVC相机的内容有两种方式.
1. 自己写代码读取相机内容，例如https://gist.github.com/h4tr3d/602e895d6027a4e48031
2. 直接用OpenCV的
cv::VideoCapture cap(0);
cap.read(frame).
如果是第二种的话，首先要确定VideoCapture底层用的是v4l2, 这里底层用哪个似乎是可选。
假如是v4l2, 不清楚opencv在调用v4l2的时候，会不会调用一些额外的内容造成拿到数据变慢。