c51单片机控制的循迹小车代码下载

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51单片机寻迹小车完整程序

P1是用来控制电机的端口,IN~控制前进后退,EN~控制小车能不能走,P0是红外接收的口,为1时表示探测到黑线 zkb为占空比,通过zkb来控制小车的速度,t为相当于总时间,zkb是在t时间内电机工作的时间。 下面是我写

基于51单片机四路循迹小车

这学期开设的51单片机课程的课程设计即将验收,今天开始正式着手做循迹小车~

51单片机自动循迹小车

自动循迹小车系统方案设计 2.1 自动循迹小车基本原理  循迹就是能够沿着给定的轨迹运行,一般给定的轨迹为在白色地面上黑色轨迹。为了实现这一目的,就需要轨迹检测模块,这相当于小车的眼睛,需要将路面信息...

51单片机-蓝牙遥控红外循迹小车-代码+硬件连接

前几天弄了个基于51芯片的蓝牙红外小车,因为是新手也没有人教,网上的资料也不够齐全(很多都是跳过新手那一步,比如说接线),做的过程中遇到很多问题,做的比较艰难,因而写一篇记录整个过程的文章,希望能够给新手...

51单片机 简易光电循迹小车

应学校暑期课程要求,也作为和小组成员完成一次对51单片机的练手,制作了简易的光电小车,完成了循迹功能,下面包括较为详细的小车搭建过程以及完整代码。 硬件部分准备 电源 可充电的电池组是智能车的唯一动力来源...

51单片机(十).避障与循迹小车

使用STC89C53单片机作为主控制器芯片实现了带全向轮的两轮驱动避障以及循线小车,感知模块为超声波和红外传感器。本实验分为3个独立的部分: 1、利用超声波实现小车的避障功能; 2、利用红外传感器实现避障功能; 3...

基于STC89C52的自动循迹小车项目

摘要:本文根据对目标金属物的非接触式探测定位和移动的具体要求,以STC89C52RC单片机控制核心,结合驱动模块、三个电感模块(LDC1000电感数字传感器)、测速模块和显示模块,设计并实现了一种自动循迹小车。...

51单片机红外四路循迹小车程序

循迹小车,随着电力电子器件的发展,PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过...

51单片机智能小车的通俗易懂讲解

从上面导航图,我们可以看到,智能小车,共分为三步 外部检测,控制中心,轮子输出控制。 等于人的 眼睛,大脑,手脚。 . . 因为控制中心和轮子输出控制是一样的,只有前面的外部检测,换个模块工作而已。 . . . . ...

毕业设计智能小车的制作(蓝牙控制,避障,循迹).rar

已经将这个工程的讲解放到了CSDN上面啦,链接如下https://blog.csdn.net/qq_40945081/article/details/106850255

51单片机寻迹小车

# 基于51单片机循迹小车(详细讲解+源码) 作为一名大学生,这里我就简单谈谈我们小组做这个循迹小车的一个过程。主要是实现小车寻黑线行驶的这样一个功能,速度可以调节(定时器中断模拟PWM波实现) 一丶硬件部分 ...

基于51单片机智能小车的设计与实现

0引言学习智能小车系统,有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统,而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点:成本低,涉及的...

51单片机-蓝牙小车c语言代码

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

51单片机智能小车循迹完整程序_单片机系列推文之51单片机举例1

上篇推文简单介绍了51单片机的构造与制作LED灯的基础编程,本次推文将通过51单片机在电光学院“星火杯”光电设计大赛中的实际应用进一步展示其制作和使用方法。 竞赛题目:光电智能小车 竞赛内容:在一片空地用黑...

双线循迹停泊系统 STM32 控制小车

2019 年 TI 杯西安邮电大学大学生电子设计竞赛 双线循迹停泊系统(B 题) ...在近几年的电子设计大赛中,关于小车的智能化功能的实现也多种多样,此次我们设计一辆智能小车,双线循迹停泊系统小车...

初学C51时,制作的蓝牙控制寻迹避障跟踪小车

1.51单片机的定时器只有两个,用51写蓝牙控制循迹避障小车中,蓝牙、超声波避障、PWM调制都需要定时器,这样定时器是不够使用的,当时我在这里纠结了很久,最后避障有红外做的。 2.当时用51单片机书写这种功能的...

循迹小车讲解二:控制系统1--单片机基础知识。

1、循迹小车控制 主要由单片机、循迹传感器、电源系统、电机驱动模块、如果有避障,就是躲避障碍的要求需要加避障传感器,比如超声波等,以及遥控等功能。 综上, (1)主要控制的头脑是单片机; (2)充当感觉的...

51单片机智能小车C程序 蓝牙遥控+避障+自动寻迹

基于AT89C52的蓝牙小车程序。

一款自动循迹小车的设计方案

一款自动循迹小车的设计方案 自动循迹小车是比较热门地电子竞赛,有许多设计方案。 在网上找到一个设计实验报告,对自动循迹小车的设计方案介绍的比较详细,转载如下: 项目分工: 1、领料、焊接、板子的成型...

基于51单片机的智能小车控制系统

该程序为鄙人大一所写 程序有点乱 还望海涵 基于51单片机的智能小车控制系统 可实现 循迹 超声避障 超声测距 pwm按键调速 红外遥控 12864显示pwm 按键控制pwm

【C51开发应用】基于C51单片机开发的循迹灭火机器人

本设计采用深圳宏晶科技有限公司的STC89C52RC单片机作为小车控制核心,实现对各个模块的通讯和控制循迹部分由集成式红外探头组成,将采集到的数据处理后反馈至单片机。寻火部分由火焰传感器模块组成。灭火部分由...

简单循迹小车实验心得_红外自动循迹小车实验报告

本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体, 两直流机为主驱动,附加相应的电源电路下载电路,显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用 红外对管...

基于PID调节的两轮自平衡小车循迹控制

基于PID调节的两轮自平衡小车循迹控制   硬件电路篇 小车主控芯片使用飞思卡尔公司产的K60。 电源模块 车体电路使用两种电压,分别为3.3v和5v供电。车体使用7.2V的锂电池供电,为提供电路所需电压,设计了...

51单片机迷宫小车

这是用加强型单片机stc12c5a60s2为控制核心制作的迷宫小吃,本车利用前方五个红外传感器进行黑线循迹,采用右手法则和底部两个光电传感器进行拐弯。

基于51单片机-智能红外遥控寻迹避障小车

大一暑假,在家自己动手做的。记录下 源码:

中鸣机器人走黑线_51单片机寻迹小车算法寻黑线程序

/*****************ZY08-C智能循迹、遥控、避障、寻光机器人*****************//=====================================================================//// 寻迹与直流电机驱动演示程序 ////本程序通过前...

51超声波避障小车

超声波避障小车 简介 本文小车的功能主要有两个:超声波测距避障,以及蓝牙遥控。主控芯片用的是STC89C52,电机驱动模块用的是L298N,超声波传感器HC-SR04,蓝牙模块使用的是HC-05,电机采用5V的直流电机。 总体设计...

单片机PWM输出控制直流电机(89c51系列、stc12c5a60s2系列)

在本科学习中,学生所做的小车多数为使用lm298n或者tb6612来驱动简单的直流电机,我们需要单片机输出pwm波来控制直流电机转速。 直流电机的PWM调速原理为:通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的...

单片机开发】智能小车工程 (驱动L298N)

2.软件实现//代码中的 usart.c sys.c delay.c 内容不再给出 没有的到正点原子官网寻找原子的代码都是开源的 1)驱动部分 motor.h #ifndef __MOTOR1_H #define __MOTOR1_H #include "stm32f10x.h" #...

毕业论文 | 基于STM32的双轮平衡小车设计(基于Keil5的完整注释版代码工程,原器件清单)

预告:代码及文档下载 方案分析 1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统; 2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统; 3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合; 4、采用PID算法实现...

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