小车有四个轮子，两前轮，两后轮，有3个红外传感器
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P1是用来控制电机的端口，IN~控制前进后退，EN~控制小车能不能走，P0是红外接收的口，为1时表示探测到黑线 zkb为占空比，通过zkb来控制小车的速度，t为相当于总时间，zkb是在t时间内电机工作的时间。 下面是我写
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这学期开设的51单片机课程的课程设计即将验收，今天开始正式着手做循迹小车~
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前几天弄了个基于51芯片的蓝牙红外小车，因为是新手也没有人教，网上的资料也不够齐全（很多都是跳过新手那一步，比如说接线)，做的过程中遇到很多问题，做的比较艰难,因而写一篇记录整个过程的文章，希望能够给新手...
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应学校暑期课程要求，也作为和小组成员完成一次对51单片机的练手，制作了简易的光电小车，完成了循迹功能，下面包括较为详细的小车搭建过程以及完整代码。 硬件部分准备 电源 可充电的电池组是智能车的唯一动力来源...
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使用STC89C53单片机作为主控制器芯片实现了带全向轮的两轮驱动避障以及循线小车，感知模块为超声波和红外传感器。本实验分为3个独立的部分： 1、利用超声波实现小车的避障功能； 2、利用红外传感器实现避障功能； 3...
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循迹小车，随着电力电子器件的发展，PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过...
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已经将这个工程的讲解放到了CSDN上面啦，链接如下https://blog.csdn.net/qq_40945081/article/details/106850255
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# 基于51单片机的循迹小车(详细讲解+源码) 作为一名大学生，这里我就简单谈谈我们小组做这个循迹小车的一个过程。主要是实现小车寻黑线行驶的这样一个功能，速度可以调节(定时器中断模拟PWM波实现) 一丶硬件部分 ...
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
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上篇推文简单介绍了51单片机的构造与制作LED灯的基础编程，本次推文将通过51单片机在电光学院“星火杯”光电设计大赛中的实际应用进一步展示其制作和使用方法。 竞赛题目：光电智能小车 竞赛内容：在一片空地用黑...
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2019 年 TI 杯西安邮电大学大学生电子设计竞赛 双线循迹停泊系统(B 题) ...在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，此次我们设计一辆智能小车，双线循迹停泊系统小车...
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该程序为鄙人大一所写 程序有点乱 还望海涵 基于51单片机的智能小车控制系统 可实现 循迹 超声避障 超声测距 pwm按键调速 红外遥控 12864显示pwm 按键控制pwm
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大一暑假，在家自己动手做的。记录下 源码:
- 中鸣机器人走黑线_51单片机寻迹小车算法寻黑线程序
/*****************ZY08-C智能循迹、遥控、避障、寻光机器人*****************//=====================================================================//// 寻迹与直流电机驱动演示程序 ////本程序通过前...
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超声波避障小车 简介 本文小车的功能主要有两个：超声波测距避障，以及蓝牙遥控。主控芯片用的是STC89C52，电机驱动模块用的是L298N，超声波传感器HC-SR04，蓝牙模块使用的是HC-05，电机采用5V的直流电机。 总体设计...
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在本科学习中，学生所做的小车多数为使用lm298n或者tb6612来驱动简单的直流电机，我们需要单片机输出pwm波来控制直流电机转速。 直流电机的PWM调速原理为：通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的...
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