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计算机视觉：相机模型与参数标定一、相机投影模型 1、小孔成像 2、相机模型中的四个平面坐标系 3、像主点偏移 4、畸变现象与内参矩阵 5、外参矩阵二、相机标定：张正友棋盘格标定法 1、张正友棋盘格标定法描述 2、计算外参和内参 2.1 计算单应性矩阵H 2.2 计算内参数矩阵 2.3 计算外参数矩阵 3、实验：MATLAB实现 3.1 实验数据 3.2实验过程 3.3 实验结果 4、实验：OpenCV实现 4.1 实现代码 4.2 实验结果 5、实验分析与总结阅读详情

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