带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真下载

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ROS三轮全向移动底盘 (01)

ROS 三向轮移动底盘硬件 ...差速驱动是一个两轮驱动系统, 每个轮子都有独立的执行机构 (如直流电机), 机器人运动矢量是每个独立车轮运动的总和。对于差速驱动机器人来说直线运动可能是比较困...

机器人驱动介绍(2)

基于TRIZ机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦...

机器人控制入门

机器人控制入门 对于工科领域来说,脱离实践的...机器人控制有三个元素:控制器(算法),执行器(电机),传感器; 控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息,将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位

用MATLAB玩转机器人--第六章 用MATLAB玩转单关节机器人

仿真搭建2.1 运动轨迹函数2.2 机器人的机械仿真模型2.3 机器人的电气仿真模型2.3.1 直流电机部分2.3.2 减速器与传动装置 1. 概述 使用 simulink 搭建《用MATLAB玩转机器人》的第六章——单关节机器人仿真,详细...

基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研发

好长时间没写博客了,今天继续工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移动机器人,构建地图以及... 搭建ROS智能小车,笔者认为可以将移动机器人分为三个部分(上位机、中间层以及下位机),下位机控制电机直流无...

机器人控制该怎么入门?

感谢以下大牛回答及授权转载! 吕朝阳,Robotics PhD @ Gatech 贺磊,Ph.D.... 王子豪 ...---------------------------------------------------------------------------------------------- ...对于工科领域来说

悬挂运动控制系统(E题) 07年

在一白色底板上固定个滑轮,电机(固定在板上)通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限,质量大于100克。物体上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动...

基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研究

好长时间没写博客了,今天继续工作的第一件事情是做一款STM32 ...搭建ROS智能小车,笔者认为可以将移动机器人分为三层,下位机控制电机以及对把里程计数据传递给上位机(我们使用的是直流无刷电机),中间层负责通信...

AGV控制系统搭建

 本文介绍自动导引车(AGV)车载控制系统的实现过程,分为硬件搭建和软件设计部分,并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。 1. 车载控制器 1.1 控制器的类型  车载控制器是控制系统乃至整个 AGV 的...

基于STM32的麦克纳姆小车的寻迹实现

... 本项目用STM32F407,麦克纳姆小车,八路红外寻迹模块,...本文着重解释了PID控制器,并给出仿真结果,意在理论中结合实践中更加深刻理解过程控制的原理. 麦克纳姆 麦克纳姆,是瑞典麦克纳姆公司设计。在中心...

STM32灭火小车控制系统(来自LLC团队)

文章目录STM32灭火小车控制系统第1章 绪论1.1、 灭火小车控制系统的设计背景和意义1.2、 国内国际研究现状1.3、 灭火小车控制系统 的目标第2章 灭火小车控制系统介绍2.1 灭火小车功能概述2.2、工作原理2.3、主要设计...

种智能小车的建模与仿真

1.后轮驱动,前轮阿克曼转向的,通常后轴通过有刷直流电机驱动,前轴通过舵机带动连杆转向。英文通常称为Car-like Model. 2.差速驱动,这种最为多见,可以做成式的,也可以做成履带式的。通过每个轮子都有电机,...

【四足机器人】强化学习实现minitaur运动控制(仿真环境篇)

仿真环境建立 4、现实差 由于现实的差距,在仿真中学习的机器人控制器在现实环境中往往表现不佳。我们提出种方法来缩小差距:提高仿真逼真度和学习...用位置控制来驱动电机,添加约束en+1=0,即当前时间的误差为...

十六种CAD.CAE.CAM软件介绍

一、Unigraphics 软件介绍 UG是美国UGS(Unigraphics Solutions)公司的主导产品,是集CAD/CAE/CAM于一体的三维参数化软件,是面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件,是当今最先进,最流行的工业设计软件之一....

直立智能车(平衡车)毕业论文

随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求,一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野,但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患,本次课题主要通过在...

四足机器人的机械结构

机器人的应用越来越广泛,近年来正在走进家庭,吸引我们去熟悉、操作甚至设计、制作属于自己的机器人。朱光潜说,文艺必止于创造,却必始于模仿。同样,作为机器人小白的我们也要从模仿开始。 模仿对象Stanford ...

基于视觉的高速寻线机器人设计与实现

基于视觉的高速寻线机器人设计与实现时间:2009-03-05 14:35:58 来源:中国传动网 作者:关军 杨明在最近一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,对机器人寻线速度也提出了很高的要求,速度往往...

开源项目,毕业设计

自己在网上找的开源项目,比较好分享给大家 热门开源项目(包含小四轴、智能手环、光立方、智能车、防丢器等项目) 号外!号外!(搞四轴,有这套就足够了!)科研级别的小四轴STM32F4芯片支持WIFI且android手机...

AGV车载控制系统搭建(初学者入门)

本文转载自: https://blog.csdn.net/robinvista/article/details/78349627目的 本文介绍自动导引车(AGV)简易车载控制系统的实现过程,分为硬件搭建和软件设计部分,并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。...

118页/8万字重磅(附下载)| 全球智能网联汽车产业深度报告:未来已来 掘金智能网联汽车时代【华西汽车 ...

车企在智能网联汽车时代将由制造转向创造,静待智能网联与电动化融合带来的巨变,未来已来,把握浪潮。作者:华西汽车崔琰团队下载完整PDF版本报告,请关注本公众号后台回复“201009”下载...

舵机的相关原理与控制原理

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一

课题一 认识数控机床

2006-06-12 10:18:18 课题一 认识数控机床 1.1实训目的 掌握数控机床的组成及种类,熟悉数控机床的加工特点和加工对象,了解数控机床的产生背景、发展趋势及先进的制造技术。 1.2相关知识1.2.1数控机床的...

乾天驭爪——智能空中作业机器人

乾天驭爪——智能空中作业机器人1.2 研究意义1.2.1景区垃圾清理1.2.2核废料处理1.2.3抢险救援1.3 方案设计及创新点第二章 电路与通信部分实现2.1 无人机主控制电路部分2.1.1 大疆妙算2.1.2 云台电路2.1.3 无人机图传...

STM32 PWM波驱动模拟舵机(库函数版)

数字舵机 vs 模拟舵机 “数字舵机区别于传统的模拟舵机,模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号,才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动,数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。...

【自动化】自动化工厂需要的十大工控产品

在自动化工厂中有一些需要用到的工控产品,它们是自动化工厂的重要组成部分,各自承担了重要的作用,有的可能看起来不显眼,却不可或缺。小编细数了自动化工厂里有十大不可或缺的工控产品,和大家分享一下。...

智鹰科技——无人机线路巡检系统商业计划书

智鹰科技——无人机线路巡检系统商业计划书第一章 执行总结1.1 项目背景1.2 产品介绍1.3 市场分析1.4 竞争分析1.5 营销策略1.6 公司战略1.7 公司概况1.8 财务与投融资计划1.9 风险分析第二章 项目背景2.1 国内外民用...

单片机设计经验设计技巧集锦

一、机器人常用的单片机使用经验 一 学习单片机的捷径是什么? 所谓捷径就是少走弯路。我刚开始学单片机时走了不少弯路,很多朋友和我都有相似的经历,刚开始接触单片机,面对琳琅满目的图书教材,不知选择哪...

多年收集的一些稀有软件4

QQ:365543212  Geovariances产品: Geovariances Isatis 2013 1CD(地质统计学软件) Geovariances.Isatis.2016.Win64 1CD Geovariances Minestis 2016 v2.0.0Win64 1CD ...3D-Sigma for WinALL-ISO 1CD(岩土体三维...

DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用

DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用 [日期:2008-6-18] 来源:中电网 作者:刘庆伟,任 波,林青松 [字体:大 中 小] 1 引 言 2001年,美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“S

主动悬架系统模糊PID控制器的仿真

  2010年第七届国际模糊系统与知识...建模与仿真   SHEN Dong-Kai , LING Xue-qin , LIU Jie , WANG Hao   北京航空航天大学100083 2、东北大学110004   shendk@vip.sina.com lxq@smmc.cn liujie...

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