控制系统的时域分析方法下载

weixin_39821746 2019-05-14 08:30:16

控制系统的时域分析法，PPT资料，很好的资料
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【自控笔记】3.0控制系统时域分析概述 控制系统分析包括时域法、复域法和频域法。其中，时域法是最基本的分析方法，重点分析过渡过程的响应形式，是学习复域法、频域法的基础。 控制系统有三个如下要求：稳（基本要求）：系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置准（稳态要求）：稳态输出与理想输出间的误差（稳态误差）要小快（动态要求）：阶跃响应的过渡过程要平稳，迅速一、典型输入常用的典型输入信号如下图所示：可以概括为：系统对信号微分的响应等于系统对该信号响应的微分例如，当知道系统的单位阶跃响应后，就可以通过求导

这里写目录标题3.3 二阶系统时域分析3.4高阶系统的时域分析3.4.1高阶系统的时域响应3.5线性定常系统的稳定性 3.3 二阶系统时域分析 定义：由二阶微分方程描述的系统称为二阶系统 . 它在控制工程中的应用极为广泛 . 许多高阶系统在一定的条件下 , 也可简化为二阶系统来研究 . 典型二阶系统的微分方程： T2d2c(t)dt2+2ζTdc(t)dt+c(t)=r(t),t≥0 T^{2} \frac{d^{2}c(t)}{dt^{2}}+2 \zeta T \frac{dc(t)}{dt}+c(t

实验报告课程名称：控制理论指导老师：包哲静成绩：实验名称： 控制系统时域分析 实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备(必填)四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填)七、讨论、心得一、实验目的用计算机辅助分析的办...

时域分析法1 定义2 优点3 目的与意义4 适用范围5 分析过程 1 定义 时域分析法是一种对控制系统的分析方式。是指一定输入下，根据控制系统的输出时域表达式，分析系统的性能。 2 优点由于是在时域进行分析，符合大众思考思维，因此具有直观的优点；而且是根据输出时域表达式进行分析，因此具有准确的优点。 3 目的与意义分析控制系统的性能。 4 适用范围可以得到时域表达式的。 5 分析过程为了研...

有了控制系统的数学模型后，就能对控制系统的性能做具体分析，在经典控制理论中，常用的有三种： 时域分析法、根轨迹法、频域法，将分别接下来的三章介绍。本章介绍时域分析法。实际上，后两种方法都是在时域分析的基础上，并应用了很多时域分析的结论。所以时域分析法十分的重要。 时域分析基础 时域分析法根据系统微分方程，通过拉氏变换直接求出系统的时域响应；依据响应的表达式及时间响应曲线分析系统性能，找出系统结构、参数与这些性能之间的关系。一般分析系统的单位阶跃响应。这是一种较为直接的方法，

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