model based vehicle detection and tracking下载

weixin_39821746 2019-05-14 10:30:16

model based vehicle detection and tracking
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本文系统梳理了截至2026年的主流红外与可见光图像融合数据集，涵盖MSRS、TNO、LLVIP、KAIST、FLIR、M3FD、AWMM-100k、EMS、MSD等40余个数据集，覆盖道路场景、无人机采集、极端天气、医学影像、电力巡检、遥感及显著性检测等多类应用。所有数据集均强调红外与可见光图像的时空对齐、分辨率规格、采集条件及下载方式，服务于图像融合、配准、语义分割、目标检测等AI视觉任务。

NAVSIM 是基于 OpenScene 的非反应式自动驾驶仿真与规划评测框架；OpenScene 是 nuPlan 的 2 Hz 紧凑重分发版本，保留规划所需的传感器、标注、地图和自车状态。OpenScene 约 120 小时驾驶数据，整体约 2 TB；NAVSIM v1 标准过滤后的 navtrain / navtest 约 103k / 12k samples，官方描述的独立 benchmark 下载约 450 GB；navtrain 传感器帧约 445 GB，若不使用历史传感器帧约 300 GB。

UG（Unigraphics NX）是一款由西门子（Siemens PLM Software）开发的交互式CAD/CAM/CAE系统。作为全球领先的产品工程解决方案，它集成了产品设计、工程仿真与制造加工于一体。其功能强大且应用广泛，能够轻松实现各种复杂实体和造型的构造，为模具、汽车、航空航天及通用机械等行业提供了高性能的机械设计与制图灵活性。

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UG NX 2023（Unigraphics NX，中文名交互式 CAD/CAM 系统），是西门子 Siemens PLM Software 研发的 CAD/CAE/CAM 一体化产品工程解决方案，提供全套数字化造型与仿真验证手段。软件功能强悍，可轻松完成各类复杂实体、曲面造型构建，广泛应用于机械装备、塑胶模具、汽车零部件、航空航天、数控加工、钣金设计等工业领域。软件仅支持 Win10、Win11 64 位系统，不再兼容 Win7，硬件配置要求适中。软件集三维建模、工程制图、数控编程、力学与运动仿真等功能于一体，可兼容各类主流设计文件格式。该版本优化了装配加载速度、曲面建模能力与刀路算法，运行稳定，是当下行业主流版本。由于安装包文件过大，CSDN 无法直接上传，附件提供下载链接及配套安装教程，欢迎下载使用。

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