社区
下载资源悬赏专区
帖子详情
先进PID控制及其MATLAB仿真程序(1)下载
weixin_39821526
2019-05-14 11:00:15
先进PID控制及其MATLAB仿真程序(1)
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/zhongqintian/2213902?utm_source=bbsseo
...全文
47
回复
打赏
收藏
先进PID控制及其MATLAB仿真程序(1)下载
先进PID控制及其MATLAB仿真程序(1) 相关下载链接://download.csdn.net/download/zhongqintian/2213902?utm_source=bbsseo
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
AI
作业
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
先进
PID 控制及其
MATLAB
仿真
(PDF+
程序
)
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID
仿真
…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制
仿真
…………………………………………………(4) 1.3.3 离散系统的数字 PID 控制
仿真
…………………………………………………(8) 1.3.4 增量式 PID 控制算法及
仿真
…………………………………………………(14) 1.3.5 积分分离 PID 控制算法及
仿真
…………………………………………………(16) 1.3.6 抗积分饱和 PID 控制算法及
仿真
………………………………………………(20) 1.3.7 T型积分 PID 控制算法………………………………………………………(24) 1.3.8 变速积分 PID 算法及
仿真
……………………………………………………(24) 1.3.9 带滤波器的 PID 控制
仿真
……………………………………………………(28) 1.3.10 不完全微分 PID 控制算法及
仿真
……………………………………………(33) 1.3.11 微分先行 PID 控制算法及
仿真
………………………………………………(37) 1.3.12 带死区的 PID 控制算法及
仿真
………………………………………………(42) 1.3.13 基于前馈补偿的 PID 控制算法及
仿真
………………………………………(45) 1.3.14 步进式 PID 控制算法及
仿真
…………………………………………………(49) 第 2 章 常用的数字 PID 控制系统………………………………………………(53) 2.1 单回路 PID 控制系统……………………………………………………………(53) 2.2 串级 PID 控制……………………………………………………………………(53) 2.2.1 串级 PID 控制原理……………………………………………………………(53) 2.2.2
仿真
程序
及分析………………………………………………………………(54) 2.3 纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57) 2.3.1 大林控制算法原理……………………………………………………………(57) 2.3.2
仿真
程序
及分析………………………………………………………………(57) 2.4 纯滞后系统的 Smith 控制算法…………………………………………………(59) 2.4.1 连续 Smith 预估控制…………………………………………………………(59) 2.4.2
仿真
程序
及分析………………………………………………………………(61) 2.4.3 数字 Smith 预估控制…………………………………………………………(63) 2.4.4
仿真
程序
及分析………………………………………………………………(64) 第 3 章 专家 PID 控制和模糊 PID 控制…………………………………………(68) 3.1 专家 PID 控制…………………………………………………………………(68) 3.1.1 专家 PID 控制原理……………………………………………………………(68) 3.1.2
仿真
程序
及分析………………………………………………………………(69) 3.2 模糊自适应整定 PID 控制………………………………………………………(72) 3.2.1 模糊自适应整定 PID 控制原理………………………………………………(72) 3.2.2
仿真
程序
及分析………………………………………………………………(76) 3.3 模糊免疫 PID 控制算法…………………………………………………………(87) 3.3.1 模糊免疫 PID 控制算法原理…………………………………………………(88) 3.3.2
仿真
程序
及分析………………………………………………………………(89) 第 4 章 神经 PID 控制……………………………………………………………(94) 4.1 基于单神经元网络的 PID 智能控制………………………………………………(94) 4.2 基于 BP 神经网络整定的 PID 控制………………………………………………(103) 4.3 基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制……………………………………………(112) 4.4 基于 RBF 神经网络辨识的单神经元 PID 模型参考自适应控制……………………(120)4.5 基于 CMAC 神经网络与 PID 的并行控制…………………………………………(126) 4.6 基于 SIMULINK 的 CMAC 与 PID 并行控制…………………………………………(133) 第 5 章 基于遗传算法整定的 PID 控制…………………………………………(139) 遗传算法基本原理…………………………………………………………(139) 5.2 遗传算法的优化设计………………………………………………………(140) 5.3 遗传算法求函数极大值………………………………………………………(140) 5.4 基于遗传算法的 PID 整定……………………………………………………(145) 5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的 PID 控制……………………………………(157) 第 6 章 PID 解耦控制……………………………………………………………(165) 6.1 PID 多变量解耦控制……………………………………………………………(165) 6.2 单神经元 PID 解耦控制………………………………………………………(168) 6.3 基于 DRNN 神经网络整定的 PID 解耦控制………………………………………(173) ……………(174)6.3.3
仿真
程序
及分析……………………………………………………………(176)第 7 章 几种
先进
PID控制方法……………………………………………(185) 7.1 基于干扰观测器的 PID 控制……………………………………………………(185) 7.2 非线性系统的 PID 鲁棒控制……………………………………………………(195) 7.3 一类非线性 PID 控制器设计……………………………………………………(199) 7.4 基于重复控制补偿的高精度 PID 控制…………………………………………(208) 7.5 基于零相差前馈补偿的高精度 PID 控制………………………………………(214) 第 8 章 灰色 PID 控制……………………………………………………………(229) 8.1 灰色控制原理…………………………………………………………………(229) 8.2 灰色 PID 控制…………………………………………………………………(231) 8.3 灰色 PID 的位置跟踪……………………………………………………………(247)- 第 9 章 非线性 PID 控制…………………………………………………………(261) 9.1 伺服系统低速摩擦条件下 PID 控制……………………………………………(261) 9.2 伺服系统的三环 PID 控制……………………………………………………(269) 9.3 二质量伺服系统的 PID 控制……………………………………………………(276) 第 10 章 PID实时控制的语言设计及应用……………………………(283) 10.1 M语言的转化………………………………………………………(283) 10.2 基于的三轴飞行模拟转台伺服系统实时控制…………………(285)
先进
PID控制
与
MATLAB
仿真
第四版高清版
先进
PID控制
与
MATLAB
仿真
第四版高清版
《
先进
pid控制
matlab
仿真
》光盘源码
本书从
MATLAB
仿真
角度系统地介绍了
PID控制
的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的
PID控制
;常用数字
PID控制
;专家PID和模糊
PID控制
;神经
PID控制
;遗传算法
PID控制
;多变量解耦
PID控制
;几种
先进
的
PID控制
;灰色
PID控制
;伺服系统
PID控制
;PID实时控制等内容。每种方法都通过
MATLAB
仿真
程序
进行了说明,所有
仿真
程序
均存储在光盘中,读者可以直接调用。 本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。
pdf电子书已发布,现在发布随书光盘源码。
利用
MATLAB
进行弹道
仿真
源代码
不可多得的导弹
仿真
源
程序
非常的经典 绝对不会后悔
【亲测免费】
先进
PID控制
及其
MATLAB
仿真
资源库
先进
PID控制
及其
MATLAB
仿真
资源库 【
下载
地址】
先进
PID控制
及其
MATLAB
仿真
资源库 本仓库提供了一系列关于
先进
PID控制
及其
MATLAB
仿真
的资源文件,包括详细的PDF文档和相关
MATLAB
程序
。这些资源旨在帮助研究人员、工程师和学生深入理解
PID控制
的各种算法和应用,并通过
MATLAB
仿真
进行实践。 ...
下载资源悬赏专区
13,656
社区成员
12,675,444
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
下载资源悬赏专区
CSDN 下载资源悬赏专区
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章