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循迹小车,小车循迹,红外,下载
weixin_39821260
2019-05-18 11:30:20
通过红外传感器,检测黑线,用l298驱动芯片驱动电机。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/anyunfei12/2258650?utm_source=bbsseo
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循迹小车,小车循迹,红外,下载
通过红外传感器,检测黑线,用l298驱动芯片驱动电机。 相关下载链接://download.csdn.net/download/anyunfei12/2258650?utm_source=bbsseo
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红外
循迹
小车
_
红外
循迹
小车
;STM32_STM32
小车
_STM32
循迹
_
红外
循迹
小车
_
编程实现
红外
循迹
小车
的执行程序,工作环境是stm32开发板
红外
自动
循迹
小车
实验报告.doc
红外
自动
循迹
小车
实验报告
红外
循迹
小车
测试代码
红外
循迹
小车
,简单
循迹
小车
测试代码,不含PID算法。
红外
循迹
小车
,简单
循迹
小车
测试代码,不含PID算法。
红外
循迹
小车
,简单
循迹
小车
。 测试代码,不含PID算法。
红外
PID
循迹
模块双向
循迹
小车
本程序为参加软银杯竞速
小车
机器人组冠军组的程序,为双向
循迹
小车
程序,本程序通过PID
循迹
让
小车
更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,
小车
前后安装两个
循迹
模块,进行双向
循迹
,免去了
小车
转弯的时间。由于
小车
在双向
循迹
的过程中,速度月快稳定性越差,所以本程序将
循迹
速度进行了三级调速,大家可以通过拨动两个开关来选择
小车
的
循迹
速度,在此将程序开源,大家可以自行
下载
,
下载
积分为0。
智能
循迹
小车
报告
本实验完成采用
红外
反射式传感器的自
循迹
小车
的设计和实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导
小车
按照既定路线前进。 本设计采用单片机STC89C52作为
小车
检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路,
循迹
电路构成整体电路。自动
循迹
的功能采用
红外
传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动
小车
的电机,实现
小车
的动作。
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