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如何将solidwork四足机器人模型导成urdf文件？
hanswong123
2019-05-22 10:57:24
如何将solidwork四足机器人模型导成urdf文件？四个腿一共有12个自由度，髋关节的自由度与小腿的方向不同，怎么定义坐标呀？求各位大神指导！
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如何将solidwork四足机器人模型导成urdf文件？四个腿一共有12个自由度，髋关节的自由度与小腿的方向不同，怎么定义坐标呀？求各位大神指导！
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Solid
Work
制作KUKAKR6R700
机器人
U
RDF
模型
2、将
模型
打散，每个关节与基座都另存成一个单独的 SLDPRT
文件
3、新建一个装配体
文件
，导入各个关节与基座的SLDPRT
文件
，并按照-----面重合 ----轴线重合方式 重新配合 4、对各个关节提取基准轴 以关节6为例 ...
Solid
work
s
模型
转U
RDF
模型
文件
模型
文件
的导出转换需要用到ROS官网中的sw_u
rdf
_exporter插件，打开网站“http://wiki.ros.org/sw_u
rdf
_exporter”，点击“Download Installer”进入版本选择下载安装...3.2
机器人
U
RDF
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文件
。3.1
机器人
物理结构。
ROS
机器人
开发实践（专题篇） —— 如何从
Solid
work
s导出U
RDF
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？
如何导出移动
机器人
U
RDF
模型
想必搜索这个方法的童鞋们对
Solid
Work
s应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号 “
Solid
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s研习社” 不知道会不会算是推广，不能发布呢（捂脸） 总结自古月居视频教程。...
如何从
solid
work
s导出U
RDF
模型
如何从
solid
work
s导出U
RDF
模型
到ubuntu并显示
Ros通过
Solid
work
s转换成U
RDF
机器人
描述
文件
U
RDF
文件
，是ROS系统中的，一种
机器人
的描述
文件
。全称：Unified Robot Description Format 它以HTML的形式定义一个
机器人
。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化
模型
、碰撞检测
模型
等。 ...
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