求助求助!!!QChart 图表转到QPixmap

yxp1992 2019-05-22 11:35:35
QLineSeries *series = new QLineSeries();
series->append(0, 6);
series->append(2, 4);
series->append(3, 8);
series->append(7, 4);
series->append(10, 5);
*series << QPointF(11, 1) << QPointF(13, 3) << QPointF(17, 6) << QPointF(18, 3) << QPointF(20, 2);
QChart *chart = new QChart();
chart->legend()->hide();
chart->addSeries(series);
chart->createDefaultAxes();
chart->setTitle("Simple line chart example");

//widget 提升为QChartView
ui->widget->setChart(chart);

//目的是吧QChart 图表转到QPixmap
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yxp1992 2019-05-29
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引用 2 楼 诺水城子 的回复:
QPixmap pixmap = QPixmap::grabWidget(QWidget *Widget);
每次发了问题,过一个小时自己就找到,发帖可以提高查找的运气,,来接分
诺水城子 2019-05-22
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QPixmap pixmap = QPixmap::grabWidget(QWidget *Widget);
yxp1992 2019-05-22
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自己已搞定 https://blog.csdn.net/can3981132/article/details/51501235
基于LOS算法+反步控制的水下航行器AUVUUV三维路径跟踪控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文研究基于LOS(Line-of-Sight)算法与反步控制相结合的水下航行器(AUV/UUV)三维路径跟踪控制方法,并提供了完整的Matlab代码实现。通过构建水下航行器的动力学模型,结合LOS导引策略实现路径跟踪,利用反步控制方法设计控制器以保证系统稳定性与跟踪精度,有效应对海洋环境中的外部干扰与模型不确定性。文中详细阐述了控制算法的设计过程、稳定性分析及仿真验证,展示了在复杂三维路径下的良好跟踪性能。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性控制基础及Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事水下机器人控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于水下无人航行器路径跟踪控制系统的算法设计与仿真验证;②学习LOS导引法与反步控制在非线性系统中的综合应用;③为海洋机器人运动控制、自动驾驶等领域提供技术参考与代码实现模板。; 阅读建议:建议结合控制理论基础知识,逐步理解LOS算法的几何原理与反步控制的递推设计思想,重点分析Lyapunov稳定性证明过程,并通过Matlab代码调试与仿真实验加深对算法性能的理解。

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