stm32f407 SPI3驱动TMC5160 SCK波形异常

weixin_41356732 2019-05-23 11:22:36

本人小白一个，刚开始弄MCU。想用stm32f407 SPI3驱动TMC5160。目前发现问题是SPI读回来的一直是0，即使不接TMC5160读回来的都是0。用示波器看CLK16已经起振了，SCK返回频率不对，想请教各位大神这是什么问题。
配置代码如下：

void SPI23_Init(void)

{	 

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;



	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);           //使能GPIOB时钟

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);            //使能SPI3时钟



	

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;						//SCK

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                    //复用功能

	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  //推挽输出

	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;              //100MHz

	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;                    //上拉

	

	

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;						//MISO

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                    //复用功能

	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  //推挽输出

	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;              //50MHz

	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;                    //上拉

	

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;						//MOSI

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                    //复用功能

	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                  //推挽输出

	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;              //50MHz

	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;                    //上拉

	

	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  

	

	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_SPI3);           //PC10复用为 SPI3

	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_SPI3);           //PC11复用为 SPI3

	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI3);           //PC12复用为 SPI3



//SPI口初始化

	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工

	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		                    //设置SPI工作模式:设置为主SPI

	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构

	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;		                      //串行同步时钟的空闲状态为高电平

	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	                      //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样

	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		                 //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制

	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256

	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB;	                //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始

	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0;	                          //CRC值计算的多项式

	SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);                                 //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

	

	SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);    //使能SPI外设



	SPI3_ReadWriteByte(0xff); //启动传输



}

u8 SPI3_ReadWriteByte(u8 writeData)

{		 			 

		u8 waitnum=0,i=0;



		while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)//等待发送区空  

	      {  

				    waitnum++;  

				    if(waitnum>200) return 0;  

				}

		SPI_I2S_SendData(SPI3, writeData);  //通过外设SPI3发送一个字节



		waitnum=0;

		while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//等待一个字节接收完 

		{  

			waitnum++;  

			if(waitnum>200)return 0;  

		}

	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI3);  //返回SPI3接收的数据		  

}