求助关于双目相机视频图像实时校正的问题（双目相机拍摄视频能够进行畸变校正和立体校正）

[小晓太阳]

最近在做双目相机视频图像实时校正的研究，
1. 目前已经实现了对双目相机的标定，获取了相机各种参数，对已经提前保存好的单张左右眼图像完成了双目图像的校正（包括畸变校正和立体校正），
2. 但是想实现对双目相机采集到的视频图像进行实时校正（也就是对每一帧视频图像实时进行双目校正处理，要求实时的）并且实时观看校正后的视频，
在网上找了很多资料，没有找到相关的实时性处理资料，整了好久还没有头绪啊，望知道的大神们指导一下或者相关的资料，感激不尽！