编码器

[liuxuefei1212]

一、增量型编码器 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 增量式编码器的特点 1、体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损、构造很简单。 2、安装随意，接口形式丰富，机械寿命长。 3、抗干扰能力强，价格合理、可靠性高。 4、机械平均寿命可在几万小时以上 5、适合于长距离传输 其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题。 存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 增量型编码器的一般应用:测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 二、绝对编码器 由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 增量编码器的缺陷，解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现 绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 绝对值旋转编码器优点：       1.因测量数据为绝对的角度，且在断电时也可存储，恢复供电时可节省复原的麻烦;       2.旋转角度用数字输出，不会因干扰发生数据错乱.       绝对值旋转编码器缺点：      分辨率不能通过后续的电路进行提高 绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更大 两者各有优缺点，增量型编码器比较通用，大多场合都用这种。从价格看，一般来说绝对型编码器要贵得多，而且绝对型编码器有量程范围，所以一般在特殊需要的机床上应用较多。

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我们现场用的霍伯纳的编码器，增量型（速度）比绝对值（位置）大得多。