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无人车定位导航问题
利刃190
2019-05-26 01:20:57
无人车,定位可以用rtk和gps,那么路径的确定,靠什么硬件呢。请教大佬,不需要最优路径,能沿着路到地方就成,请教大佬
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无人车定位导航问题
无人车,定位可以用rtk和gps,那么路径的确定,靠什么硬件呢。请教大佬,不需要最优路径,能沿着路到地方就成,请教大佬
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井下无人驾驶列车惯性导航定位系统
目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该
问题
,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的
问题
,采用z轴加速度补偿方法来消除重力加速度引入的误差;针对惯性导航模块定位时存在累积误差的
问题
,引入权值反馈约束算法,通过构建平方差损失函数对系统定位点进行权值约束,以降低累积误差。在井下巷道每个岔路口设置位置信标,对定位信息进行二次校准,进一步提高定位精度。室内测试结果表明,井下无人驾驶列车惯性导航定位系统的平均定位误差为0.52m。
无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述
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无人车
组成架构进行概括介绍,并对未来
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无人驾驶--从零入门实战视频教程
无人驾驶实战视频培训课程:涉及无人驾驶入门教程、光学雷达在无人驾驶技术中应用,GPS及惯性传感器在无人驾驶应用、无人驾驶感知系统、强化学习在无人驾驶应用、卷积神经网络在无人驾驶技术应用等内容。AI的力量在于落地,其中为瞩目的莫过于无人驾驶技术。CSDN学院联合王而川打造《无人驾驶实战课》,目的就是为了降低无人驾驶学习门槛,让更多人能接受到系统前沿的理论知识。课程分为Python+机器学习系统课+无人驾驶入门实战课,三个阶段,层层递进,从零入门!本课程为实战课,其他两方面学习请点击老师头像查看。
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