求助,求一个51单片机的红外巡线避障程序

weixin_45050102 2019-05-26 09:56:12
现已备好L298N2个,52单片机,51最小系统板,4路红外巡线避障模块,小车,组装已OK,但程序一直出问题,求助,求一个红外巡线避障程序
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weixin_45050102 2019-05-26
带减速的,求助求助求助
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