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求助，求一个51单片机的红外巡线避障程序
现已备好L298N2个，52单片机，51最小系统板，4路红外巡线避障模块，小车，组装已OK，但程序一直出问题，求助，求一个红外巡线避障程序
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weixin_45050102 2019-05-26
带减速的，求助求助求助
基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计 protues仿真电路方案设计（程序+原理图+pcb)-电路方案 三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要...
基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计资料（毕设课设资料） 三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200...001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计资料 #include <reg51.h> #include.
51单片机（十）.避障与循迹小车 使用STC89C53单片机作为主控制器芯片实现了带全向轮的两轮驱动避障以及循线小车，感知模块为超声波和红外传感器。本实验分为3个独立的部分： 1、利用超声波实现小车的避障功能； 2、利用红外传感器实现避障功能； 3...
基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计-毕设资料 三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。二次开发。 #include <reg51.h> #include <intrins.h> /* #...
693【毕设课设】基于单片机智能循线避障智能小车系统设计 智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个步进电机执行，速度检测的传感器采用红外对射式，寻路避障用的传感器采用红外反射式，速度检测的码盘采用手工制作。 【关键词】: 循线 避障 红外传感 码盘
智能循迹避障小车的红外模块 - 智能循迹避障小车的红外模块用于3个功能-----------循迹，避障，测速。 红外循迹与红外避障 .观察原理图我们可以发现，它们的原理图几乎是一样的。这就说明它们用的原理几乎也是一样的. 红外循迹用的原理...
基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控 1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。...邮箱(邮箱可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送指针型的变量，通常该指针指向包含了“消息”特定的数据结构)。
单片机——智能循迹避障计数小车 （1）开关S1控制全功能按钮。按一下开关S1开启全功能模块，长按S1， 2s及以上时间退出。...按一下开关S2开启红外测试模式，4个红外对应4个灯，红外检测到黑线对应的灯亮；长按 S2，2s及以上时间退出
基于stm32的红外巡线小车（基础版） 基于stm32的红外巡线小车（基础版） 硬件篇 软件篇 一、硬件篇 1.stmf103c8t6最小系统板 2.l298n电机驱动模块 3.两个红外传感器、 4.锂电池（7.4V~12V） 二、软件篇 制作红外巡线小车需要
超声波+红外线避障小车（Arduino + L298P电机驱动扩展板） 由于Arduino语言有些类似C++的格式而且简单，因此在父亲的帮助下我学习了Arduino单片机和Arduino编程语言，这篇文章介绍了我使用Arduino单片机制作超声波+红外线制作智能避障小车的全过程并附上程序源代码。...
2个红外传感器循迹原理_智能循迹小车 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障...
基于AVR单片机的自动巡线小车 车是依靠小车的前面两个轮子的速度差进行转向，以hTmage16单片机为控制核 心。同时自动巡线小车应该充分考虑到小车稳定性和可行性。利用红外探测法来 巡线可以降低可见光的干扰，灵敏度高，同时其尺寸小，质量轻，...
基于单片机的避障小车及自动循迹的设计(proteus仿真+源码+原理图+软件设计流程+硬件清单+视频讲解) 前一段时间，做了一个关于基于单片机的避障小车及自动循迹的设计 资料下载地址：https://www.bsdog.cn/design/graduation-project/71/?aff=q970y4 软件安装： ① Keil：...
51单片机自动循迹小车 就需要轨迹检测模块，这相当于小车的眼睛，需要将路面信息返回到大脑中，这大脑就需要有信息处理功能的微处理器来构成，处理的信息需要执行机构来执行，这就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的...
避障巡线智能小车成型过程（2） 4月时段，我们着手实现小车的避障功能部分。我们查找借鉴了一些资料，修改优化以便实现我们所需的功能。我们首先尝试了红外避障模块，但在进行过程中发现，红外避障模块容易收到光线的影响，在白天或者强光之下 ...
