求助，求一个51单片机的红外巡线避障程序

weixin_45050102 2019-05-26 09:56:12

现已备好L298N2个，52单片机，51最小系统板，4路红外巡线避障模块，小车，组装已OK，但程序一直出问题，求助，求一个红外巡线避障程序

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weixin_45050102 2019-05-26

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带减速的，求助求助求助

超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和...

三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要...

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单片机智能小车，stm32,51，arduino

1.时钟源外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。...邮箱(邮箱可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送指针型的变量，通常该指针指向包含了“消息”特定的数据结构)。

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