USB相机断点重连机制

[杀手的礼物]

背景：将USB相机接在一个树莓派上进行试验，但是在实验过程中，有颠簸，插口有时会松掉断一下。
问题：想不受短时间拔插的影响，在USB相机断掉又重新连接后能继续显示图像
有没有大神有思路，类似热拔插，当usb摄像头断掉时，没有图像输出，当usb摄像头插进时，有图像输出。