bs代码置信度传播，立体匹配下载

weixin_39820780 2019-05-27 12:00:19

可以直接拿过来用，需要根据自己的算法修改一下
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Stereo Matching Using Belief Propagation 使用信念传播的立体匹配 摘要：本文将立体匹配问题表述为由三个耦合马尔可夫随机场（MRF）组成的马尔可夫网络。这三个MRF模型分别是深度或视差的平滑场、深度不连续的线过程和遮挡的二元过程。在通过引入两个鲁棒函数来消除线过程和二元过程后，应用贝叶斯信念传播（BP）算法得到马尔可夫网络的最大后验概率（MAP）估计。此外，我...

这篇文章提出了一个用于立体相机以及ToF相机深度图融合的框架。其中的关键在于分别得到ToF深度与立体深度的置信度。在两个深度图之间的融合过程中，基于置信度信息施加了局部一致性的约束。此外，文章的一个比较大的贡献是，提供了一套可用于深度学习网络训练的合成数据集。网络的训练以及测试，均在该数据集上进行。

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文章目录概述方法以及网络结构使用网络学习置信度数据实验结果参考文献概述论文名称： Deep Learning for Confidence Information in Stereo and ToF Data Fusion 被引： 29 数据链接： https://lttm.dei.unipd.it//paper_data/deepfusion/ 作者单位：意大利帕多瓦大学期刊或会议： ICCV 2017 这篇文章提出了一个用于立体相机以及ToF相机深度图融合的框架。其中的关键在于分别得到ToF

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