孪生网络具体如何实现？

weixin_43994019 2019-05-29 03:53:48

要比较两组相似的图片文件夹中随机取出部分图片比如（两个文件夹分别存放了100张对应的相似的图片，随机从两个文件中拿出10张图片进行比较相似的就放到一起）
应该是使用孪生网络但具体怎么实现求问！

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本文针对当前自动驾驶几种虚拟测试方法无法将驾驶员、车辆动力学、多变气象、道路同时纳入测试环境，或者是忽略测试成本、可操作性差等缺陷，提出了种自动驾驶数字挛生场景构建方法。利用数字挛生技术在虚拟空间中构建分辨率极高的原型映射对象（数字挛生体），融合多变气象和虚拟交通流组成复杂的驾驶场景，将其作为自动驾驶测试环境。在面向自动驾驶测试的数字挛生环境中，引入网络和通信技术，实现数字挛生场景元素之间的交互。具体包括以下几个方面的内容： 1. 构建了面向自动驾驶车辆测试的数字挛生道路环境，包括在虚拟空间中数字挛生原型车辆的数字三维建模、碰撞检测和空间坐标转换的过程。 2. 建立自动驾驶测试环境内数字挛生场景元素的通信链路，基于 Matlab/Simulink 平台搭建由 CarMaker、 rFpro 、汽车电子控制单元组成的自动驾驶硬件在环测试系统，经过分析和讨论，决定采用 UDP通信协议完成测试环境内各个模块之间的交互。 3.基于场景的通信链路，对车辆跟随和车辆自动紧急制动(AutonomousEmergency Braking,AEB)撞击行入两个案例进行模拟测试。

工业互联网是第四次工业革命的重要基石，是新一代信息技术与工业系统全方位深度融合所形成的产业和应用生态，是工业数字化、网络化、智能化发展的关键综合信息基础设施。其本质是以人、机、物之间的网络互联为基础，通过对工业数据的全面深度感知、实时传输交换、快速计算处理和高级建模分析，实现智能控制、运营优化和生产组织方式变革。工业互联网通过人、机、物的全面互联，全要素、全产业链、全价值链的全面连接，对各类数据进行采集、传输、存储、分析并形成智能反馈，推动形成全新的生产制造和服务体系，优化资源要素配置效率，充分发挥制造装备、工艺和材料的潜能，提高企业生产效率，创造差异化的产品并提供增值服务。工业互联网为实体经济各个领域的转型升级提供具体的实现方式和推进抓手，为产业变革赋能。近年来，各国纷纷颁布政策推进工业互联网的发展，加大对工业互联网的投入力度，都希望通过信息技术和制造业的深度融合，实现制造业向网络化、数字化、智能化方向发展，抢占经济发展制高点。

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