ESP32PWM模拟DA输出音频数据

weixin_42162391 2019-05-31 04:44:18

采集pcm数据如何通过一路PWM模拟DA，通过改变占空比输出，驱动扬声器播放音乐

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i韩华 2020-06-28

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试试。。。。。。

weixin_42162391 2019-06-03

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我的音频是wav格式。8bit8k采样率。。。直接采集pcm数据去改变占空比，播出来有很大杂音

fly 100% 2019-06-03

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频率映射pwm 的占空比

forget345 2019-05-31

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PWM模拟DAC需要外搭 RC积分电路可参考 https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80113841

2022 / 01/ 30: 新版esptool 刷micropython固件指令不是 esptool.py cmd... 而是 esptool cmd... 即可;另外rshell 在 >= python 3.10 的时候出错解决方法可以查看: 已于2022年发布的: 第二章：修复rshell在python3.10出错免费内容： https://edu.csdn.net/course/detail/29666 micropython语法和python3一样,编写起来非常方便。如果你快速入门单片机玩物联网而且像轻松实现各种功能，那绝力推荐使用micropython。方便易懂易学。同时如果你懂C语音，也可以用C写好函数并编译进micropython固件里然后进入micropython调用（非必须）。能通过WIFI联网(2.1章)，也能通过sim卡使用2G/3G/4G/5G联网（4.5章）。为实现语音控制，本教程会教大家使用tensorflow利用神经网络训练自己的语音模型并应用。为实现通过网页控制，本教程会教大家linux(debian10 nginx->uwsgi->python3->postgresql)网站前后台入门。为记录单片机传输过来的数据，本教程会教大家入门数据库。本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路，并手把手编写程序来实现各项功能。本教程micropython版本是 2019年6月发布的1.11；更多内容请看视频列表。学习这门课程之前你需要至少掌握: 1: python3基础（变量, 循环, 函数, 常用库, 常用方法）。本视频使用到的零件与淘宝上大致价格: 1: 超声波传感器(3) 2: MAX9814麦克风放大模块(8) 3: DHT22(15) 4: LED(0.1) 5: 8路5V低电平触发继电器(12) 6: HX1838红外接收模块(2) 7：红外发射管(0.1)，HX1838红外接收板(1) other: 电表, 排线, 面包板(2)*2,ESP32(28)

由于编程烧写随机出错（可能是编程下载过程中USB转串口线接触不良造成的，记得检查USB接口，换根靠谱的USB线），造成ESP32反复重启，监控串口输出信息可以发现循环出错信息。经过几天查找解决办法，终于搞定了！

目录 1、项目概述 2、应用场景方案 2.1、崎岖地形探测方案 2.2、震后救灾搜寻方案 2.3、科研探险勘测方案 2.4、工厂巡检预警方案 3、控制系统方案 3.1、远程控制方案设计 3.2、蓝牙控制方案设计 3.3、人机交互方案设计 4、硬件系统设计 4.1、机械结构的设计 4.2、主控芯片的设计 4.3、数字舵机的选型 4.4、WIFI模块接口电路设计 4.5...

本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。

在网上收集了接近上千个完整设计的单片机、8086、STM32制作教程和资料-转发分享（涵盖了大部分的毕设课设题目），学习单片机的最好教程，也可以作为帮助大家在做电子课设毕设时有利的帮助，可以从以下百度网盘下载（按照编号下载）。实例代码： #include <reg52.h> /* 调用单片机头文件 */ #define uchar unsigned char /* 无符号字符型宏定义变量范围0~255 */ #define uint un

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