sensor驱动问题

weixin_45171280 2019-06-02 08:58:32

最近在看log查找sensor问题，就是设备树里面不支持陀螺仪，但是上层却调用了陀螺仪来测量角度，结果导致测量失败，才报出这个错误log

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RK平台sensor驱动介绍和调试说明

primesense Sensor-Win64-5.1.6.6，用于windows系统32位primesense sensor的驱动

本课程一共分为四个部分，如下所示。一、课程内容、特色、目标以及答疑二、点亮sensor imx3771）3519av100 010SDK的提供以及框架梳理2）sensor驱动代码的讲解3）将sensor驱动编译进sample代码3）sample_vio代码的简要讲解三、基于NNIE实现摄像头视频识别的完整应用1）模型量化选项详解2）直接对摄像头输出的视频数据流进行yolov3识别，附上源代码并详细讲解。四、如何将本课程代码merge到SDK中1）如何将本课程代码merge到SDK中

前面一篇文章里面大概介绍了一下快起上面的驱动移植，提及了自己手动移植驱动时，需要修改的一些地方，如果顺利的话可以初步点亮sensor出图，但具体不是太详细，所以想着重新写一篇专门说sensor驱动修改方面的文，这篇也算是驱动移植了，可以实际套用在全志平台（我也没接触过过全志很多其他平台，具体是不是都一样也不晓得），如果不适用，那你再瞅瞅其他人的文章，我这个做个了解好了。本文讲一下整体的sensor移植过程，重点在驱动修改方面，然后用 ov02b10 这个驱动做例子分析。

目录一、sensor驱动源码解析11、sensor驱动源码寻找2、sensor驱动的框架3、xxxx_cmos.c中实现和注册回调4、xxxx_sensor_ctl.c中配置sensor寄存器二、ISP_3A框架解读三、sensor驱动编译实战1、sensor的注册接口分析2、黑电平3、sensor驱动编译实战四、sensor驱动的寄存器操作1、sensor的寄存器设置2、实战任务：修改sensor的flip和mirror寄存器查看效果五、sensor驱动部分贯通总结1、体系思想2、海思方案的sensor驱

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