永磁同步电机伺服驱动下载

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由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、
大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机
床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研
究，全文主要分为四个部分，主要内容如下：
一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上
运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。
二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP 数字信号处理芯片，并
辅以IR 公司的专用交流伺服控制芯片IRMCK201 和智能功率IPM 模块
IRAMX16UP60A 组成功率变换与驱动电路
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