不会做,求助!如图

abcbbj 2019-06-08 06:16:45
4. 如图,已知物点Q在左相机中的像点a(xa, ya)的数字图像坐标为(ul, vl), 试确定在右相机成像平面中与像点a(xa, ya)对应的像点b(xb, yb)的位置范围(绘图示意)。假定两个相机的标定矩阵Ml和Mr已知,试给出求解像点b数字图像坐标(ur,vr)的方法和步骤。


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