救急！action中request的数据为空，报错String index out of range: -1

2019-06-10 01:36:38 386 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

STM32F103C8T6+I2C+DMA读取陀螺仪模块JY901S（硬件I2C 说明：1.本实验代码适用移植一切stm32f1系列；2.本实验使用的是外设资源硬件I2C2；3.本实验运用的是DMA单次模式，如果需要DMA的循环模式，请移步我的另一篇文章；4.本文章不提供陀螺仪校准教学，并是在没有校准陀螺仪情况下读取数据；5.本文章是作者的学习记录及心得，如有不足，欢迎指正。总结：亲测stm32f103c8t6最小系统板通过片上外设资源I2C配合DMA读去陀螺仪模块jy901s偏航角有效。阅读详情

public void write() throws Exception {

		// TODO Auto-generated method stub

		

		HttpServletRequest request = ServletActionContext.getRequest();;

		HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();

//		httpURLConnection.setRequestProperty("content-type", "text/html");  

		response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");

		InputStream inputStream = request.getInputStream();

//		byte[] b = new BufferedReader(new InputStreamReader(inputStream)).readLine().getBytes();

		byte[] b = IOUtils.toByteArray(inputStream);

		System.out.println("cuowubaogao1 :"+b.length);//测试1

		String str = new String(b,"UTF-8");

		System.out.println("cuowubaogao2 :"+str.length());//测试2 

		str = str.substring(str.indexOf("{"),str.lastIndexOf("}")+1);

		JSONObject j = (JSONObject) JSONObject.parse(str);

		username = j.getString("username");

		userpassword = j.getString("userpassword");

		UserTable u = new UserTable();

		u.setUsername(username);

		u.setPassword(userpassword);

		u.setPower(0);

		

		UserTableDao ud = new UserTableDao();

		

		PrintWriter pw = response.getWriter();

		if(ud.queryUser(username)!=null) {

			j = new JSONObject();

			j.put("result", "user_error");

		} else if(ud.insertUser(u)) {

			j = new JSONObject();

			j.put("result", "success");

		} else {

			j = new JSONObject();

			j.put("result", "error");

		}

		pw.write(j.toJSONString());

		pw.flush();

		pw.close();

测试1，2的长度都显示为0
信息: Server startup in 20104 ms
cuowubaogao1 :0
cuowubaogao2 :0

...全文

模仿学习算法——ATC / Diffusion Policy 最近又开始接触具身智能相关的一些工作，本文主要介绍三篇较为基础的用来做模仿学习的算法，后续有空再进一步学习分享RT系列和Pi0等文章ACT算法全称为Action Chunking with Transformers，发表于《Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware》，该论文主要内容为如何使用低成本的硬件和模仿学习算法来实的双手操作，我们主要对算法部分进行剖析ACT算法的网络结构如下图所示，使用的采用的是生成式模型VA 阅读详情

lllcool

Java EE 67,535 成员 225,843 内容

+ 关注 + 加入社区

切换为时间正序

Gemini_Kanon 2019-06-10

打赏
举报

数组越界了，检查一下代码是不是操作你定义的数组含有下标以外的数据了

lllcool 2019-06-10

打赏
举报

顶顶dddd

lllcool 2019-06-10

打赏
举报

没有大佬吗？顶个贴

lllcool 2019-06-10

打赏
举报

这是后端的报错，前端Android studio的msg也报错4网络错误，用HttpURLConnection连接不上

 public JSONObject doPost() {

        try {

            URL url = new URL(u);

            HttpURLConnection urlConn = (HttpURLConnection) url.openConnection();



            // 设置是否向httpUrlConnection输出，因为这个是post请求，参数要放在

            // http正文内，因此需要设为true, 默认情况下是false;

            urlConn.setDoOutput(true);



            // 设置是否从httpUrlConnection读入，默认情况下是true;

            urlConn.setDoInput(true);



            // Post 请求不能使用缓存

            urlConn.setUseCaches(false);



            // 设定传送的内容类型是可序列化的java对象

            // (如果不设此项,在传送序列化对象时,当WEB服务默认的不是这种类型时可能抛java.io.EOFException)

            urlConn.setRequestProperty("Content-type", "application/x-java-serialized-object");



            // 设定请求的方法为"POST"，默认是GET

            urlConn.setRequestMethod("POST");



            //超时设置

            urlConn.setConnectTimeout(5000);

            urlConn.setReadTimeout(3000);



            // 连接，上面对urlConn的所有配置必须要在connect之前完成，

            urlConn.connect();



            // 此处getOutputStream会隐含的进行connect (即：如同调用上面的connect()方法，

            // 所以在开发中不调用上述的connect()也可以)。

            OutputStream out = urlConn.getOutputStream();



            // 现在通过输出流对象构建对象输出流对象，以实现输出可序列化的对象。

            ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(out);



            // 向对象输出流写出数据，这些数据将存到内存缓冲区中

            oos.writeObject(jsonObject.toString());



            // 刷新对象输出流，将任何字节都写入潜在的流中（些处为ObjectOutputStream）

            oos.flush();



            // 关闭流对象。此时，不能再向对象输出流写入任何数据，先前写入的数据存在于内存缓冲区中,

            // 再调用下边的getInputStream()函数时才把准备好的http请求正式发送到服务器

            oos.close();



            if(urlConn.getResponseCode()==200) {

                // 调用HttpURLConnection连接对象的getInputStream()函数,

                // 将内存缓冲区中封装好的完整的HTTP请求电文发送到服务端。

                InputStream inStr = urlConn.getInputStream(); // <===注意，实际发送请求的代码段就在这里

                BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(inStr));

                JSONObject jsonObject1 = new JSONObject(br.readLine());

                return jsonObject1;

            }else {

                handler.sendEmptyMessage(4);

                return null;

            }

        } catch (ProtocolException e) {

            handler.sendEmptyMessage(4);

            e.printStackTrace();

            return null;

        } catch (MalformedURLException e) {

            handler.sendEmptyMessage(4);

            e.printStackTrace();

            return null;

        } catch (IOException e) {

            handler.sendEmptyMessage(4);

            e.printStackTrace();

            return null;

        } catch (JSONException e) {

            handler.sendEmptyMessage(4);

            e.printStackTrace();

            return null;

        }

    }

救急！action中request的数据为空，报错String index out of range: -1

相关推荐