机电控制技术（PLC以及电机控制）下载

weixin_39820780 2019-06-11 08:00:13

机电控制技术是一门综合性的学科，包含机械与电气专业的综合
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机电控制技术是一门综合性的学科，包含机械与电气专业的综合

在现代科学快速发展的背景下,国内煤矿产业中,机械设备的科学技术投入力度不断加大,因此对PLC技术进行研究和创新尤为重要。为此,首先对PLC技术在煤矿机电设备中的控制手段等方面内容进行了简单概述;接着探究了在起车、辅助油泵、电机加热器、油箱加热器以及连锁停车等方面的控制手段;随后以此为基础,重点探究了PLC技术的优化措施。结果表明,在煤矿机电设备当中全面系统地接入PLC技术,既能达到降低煤矿领域生产安全问题的目的,同时还能在一定程度上提升对煤矿系统机电设备的控制质量和控制效率。

掌握西门子MC_Home、MC_MoveVelocity等运动控制指令的参数配置及使用（实操演示）。 9.掌握西门子S7-1200/1500PLC结构化编程，完成“立体仓库自动出入库系统”项目实战。 ...

机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

无线遥控直流电机小型步进电机控制板JMDM-WXMT02zip,一、简介 JMDM-WXMT02 直流电机遥控控制器是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的高可靠工业级控制器，采用专门的直流电机运动控制芯片，具有无触点、直流电机调速、正反转等功能，可用于无线控制、直流电机控制、继电器控制、小型步进电机控制（无需驱动）、电磁阀控制等智能控制场合。可实现如下功能： 1、可用无线控制或手动按键控制继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等机电器件； 2、可为客户编程设计特定的程序用于特定的智能控制场合。 3、可以通过RS485网络进行组网通信，构成大的联网控制系统。二、使用说明（一）独立控制模式： 1. 打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料； 2. 根据说明书所附接线图连接好电脑和控制器之间的串口通信线； 3. 安装随产品附送的Keil C 编程软件，安装随产品附送的STC-ISP.EXE程序下载软件； 4. 在KEIL C 软件中打开C51范例程序学习，参考范例程序，使用输入输出库函数、自行编写单片机C语言程序； 5. 编好程序编译通过后，使用STC-ISP下载软件将C语言程序下载到JMDM-WXMT02控制器； 6. 仔细检查无误后，连接好控制器的电源；接好外围输入输出信号，即可独立实现输入输出的逻辑、时序控制。（二）串口控制模式： 1. 打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料； 2. 根据说明书所附接线图连接好控制器和设备之间的接线、电脑和控制器之间的串口通信线； 3. 仔细检查无误后，连接好控制器的电源； 4. 安装范例串口监控软件：直接双击support文件夹下的小灯泡图标或者双击setup.exe安装； 5. 使用范例串口监控软件测试基本功能。 6. 客户二次开发使用：客户可根据通信协议和范例VB源码，自行二次开发集成到第3方系统软件中；或者使用通用的串口调试软件，根据通信协议发送串口指令给控制器。三、功能描述 1. 有一路标准的RS232串口通信接口，可以与电脑通信，也可与多台控制器通信构成大的控制系统。 2. 上位机（PC机或主PLC）通过串口连接到本控制器后，向控制器发送一串字符（或ASCII代码）指令即可控制某个（或全部）直流电机的打开或关闭，完全不必要考虑直流电机的硬件电路上选择、驱动等问题。比如，串口输入O(002,1)则第一个直流电机反转；串口输入“O(003, 1)”，则第二个直流电机正转。 3. 串口控制器和控制主机之间距离可以通过485总线延长，最长组网可以达到一千米； 4. 2路高速晶体管输出，可控制电磁阀，步进电机，LED灯串等机电器件。 5. 2路直流电机控制输出，可控制直流电机的正反转，可编程实现PWM（脉宽调制）速度控制，最大控制电流为5A，也可控制外部设备的电源，普通三相电机，接触器，灯炮等机电器件。 6. 6个光电隔离数字信号输入，信号电压范围可选（5V/12V/24等）可根据客户要求编程设定其功能，如手动启动，手动停机，手动正反转，电机限位等用途。 7. 4个无线遥控通道，遥控距离为100m(可定做成200米)的。可根据客户要求编程控制外部设备的电源、普通二相电机、普通三相电机、接触器、灯炮等机电器件的动作或关闭。 8. 联网通信或与主控电脑联网通信的场合可提供串口通信协议或代为开发专用程序。 9. 1个运行指示灯，一般用于显示控制器的运行状态；运行指示灯的闪烁表示本控制器工作正常。四、用途 1、用于各种集散型控制系统，远程控制系统，无线遥控控制系统； 3、可用各种直流电机、电磁阀、步进电机、二相交流电机、三相交流电机的控制场合。 4、经典应用场合有以下几种； 1）各种电动自动门； 2）各种电动卷帘门； 3）自动窗帘控制器； 4）车位锁控制器； 5）智能水塔控制器； 6）各种遥控道闸控制。

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