如何让opengl旋转时绕世界坐标系中的任意一条直线旋转，而不是固定的坐标轴？

[Black_Friend]

以前的时候有两种方法一直在用：
1、 glRotatef(-rotate_z, 0, 0, 1);
glTranslatef(position_x, position_y, position_z);
这个的效果是围绕视点进行旋转；
2、glTranslatef(position_x, position_y, position_z);
glRotatef(-rotate_z, 0, 0, 1);
这个是围绕物体的中心进行旋转，




我现在想让它绕着世界坐标系中一条直线进行旋转，我该如何操作？

[DestinedToDie]

能把绕直线旋转的基点求出来吗

[Black_Friend]

引用 1 楼 weixin_44628052 的回复:

能把绕直线旋转的基点求出来吗

你指的基点是这条直线的两个端点么？

[DestinedToDie]

物体到直线的垂足 不过我不太了解你上面用到的opengl里的函数参数表示什么，如果你说明白会更好

[DestinedToDie]

那你这个方法差了多远？要不你试试把平移和旋转换顺序？ 我先去学一下opengl…我之前只看过一点dorect3d…

[DestinedToDie]

directx…打错了

[Black_Friend]

引用 3 楼 weixin_44628052 的回复:

物体到直线的垂足
不过我不太了解你上面用到的opengl里的函数参数表示什么，如果你说明白会更好

rotatef是绕着对应的坐标轴（z）旋转rotate_z角度
translatef是在x方向上平移position_x，y方向上平移position_y.....

[Black_Friend]

其实我这样实现过一次可以绕着空间中一条z为-120的轴进行旋转：
gluLookAt(position_x, position_y, position_z, position_xx, position_yy, position_zz, 0, 1, 0);
glRotatef(-rotate_x, 1, 0, 0);
glRotatef(-rotate_y, 0, 1, 0);
glRotatef(-rotate_z, 0, 0, 1);
glTranslatef(0,0,-120);
但是它的旋转中心并不是我要的旋转中心。

[Black_Friend]

引用 6 楼 weixin_44628052 的回复:

那你这个方法差了多远？要不你试试把平移和旋转换顺序？
我先去学一下opengl…我之前只看过一点dorect3d…

目前这个还算可以我通过两个平移将它转换回来了。
gluLookAt(x, y, z, xx, yy, zz, 0, 1, 0);
glTranslatef(x,y,0);
glRotatef(-rotate_x, 1, 0, 0);
glRotatef(-rotate_y, 0, 1, 0);
glRotatef(-rotate_z, 0, 0, 1);
glTranslatef(-x,-y,0);
但是现在又碰到一个问题，就是：我在通过鼠标滑轮控制物体按照鼠标方向移动，但是我求得的移动距离dx，dy在三维坐标系中的分量不正确，导致移动的时候，各个方向不对应！看看老哥你有没有什么思路？