8051在無線遙控車上的應用下载

weixin_39821746 2019-06-17 11:30:15

用单片机试验无线遥控小汽车，好玩游能学习
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神东煤炭集团公司设备维修中心现有天车存在生产厂家多、控制方式不一、手动操作(有线)容易导致断线和并线的隐患等诸多不利因素。为进一步提升天车运行安全性、系统控制可靠性、人员操作便捷性,便于设备维修保养工作进行,对重型天车无线遥控技术的设计与应用展开探讨。在保留原有功能的前提下,在现有先进无线控制系统上增加无线遥控器,可实现手持遥控器在吊具旁边控制大车、小车和吊钩的起重运行;加装激光报警装置,在2台天车靠近到一定距离时,自动断电来停止天车的运行。天车上安装微机安全、检测、控制系统后,便于扩展天车信息识别、安全监测等功能,该系统具有扩展性强、操作简单、信息化程度高等特点。

【摘要】随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC ）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置目录引言 1 一、智能车库门控制要求 2 二、智能车库门外部设备的选用 3 （一）车库门开关控制器的选择 3 （二）家用车库电机的选择 4 （三）车库内外灯的光控开关选择 5 （四）蜂鸣器的选择 6 （五）24V直流电源选择 7 （六）PLC的选择 7 三、智能车库门的控制流程 9 （一）汽车进、出库流程文字说明 9 （二）汽车进、出库控制流程图 9 四、智能车库门的梯形图设计 11 （一）PLC梯形图的概述 11 （二）梯形图编程环境 12 （三）智能车库门I/O分配表 13 （四）智能车库门程序图分析 14 五、控制系统的电气接线 15 总结 16 参考文献 17 谢辞 18 附录I I/O接线电路示意图 19 附录II 控制系统主电路连接示意图 20 附录III 梯形图程序 21 引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，私家车更是越来越普及。从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。近几年，我国的停车场门控管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场门控管理系统功能的强大。但是，现时某些小区停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，且停车在小区停车场是需要收费的。所以目前建造属于自己个人的私家车库就显得尤为重要，这样不仅可省去小区停车场即时收费这一环节，而且可以更好的安置自己的爱车。车库门是私家车库的核心部分，可以及时有效的保护了车主的财产安全。早期的车库门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。PLC控制智能车库门由于具有智能化程度高、故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。为此，本设计采用PLC控制车库门的开关及其外围灯具设备的工作，以达到节能的目的，更加入的语音系统能够更人性化的为车主服务。　　　　　　　一、智能车库门控制要求库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在车库门的内侧装有无线遥控开关的接收器。其控制过程如图1- 1所示。要求实现以下四个功能： 1．按下无线遥控开关上的开门键，产生输入电信号X2=1，从而继电器KM1线圈得电，车库门开始打开，同时车库外的灯Y6(白天不会亮)亮，蜂鸣器Y7工作。 2．当车库门打开的其上升极限X1处，KM1线圈失电，车库门停止上升，车库内的灯Y 5亮，灯Y6在5秒后熄灭，蜂鸣器立即Y7停止工作。 3．按下无线遥控开关上的关门键，产生输入信号X3=1，从而继电器KM2线圈得电，车库门开始关闭，同时灯Y5在5秒后熄灭，灯立即Y6(白天不会亮)打开。 4．当车库门关闭到其下降极限X0处，KM2线圈失电，车库门停止下降，灯Y6在2分钟后自动熄灭。图1-1 车库门动作示意图二、智能车库门外部设备的选用（一）车库门开关控制器的选择作用：提供信号给PLC控制车库门的开关。由于要实现车库门的智能化控制，则要求车主在车上就可以打开车库门，无需下车手动操作，所以本文将选用无线遥控开关。无线遥控开关的选型要求：抗干扰能力均很强,可在强电磁干扰环境中使用。频率稳定性好,接收灵敏度高。控制安全，发射器和接收器只能一对一使用。遥控距离广，最低要求 100M，可以与PLC连接使用。综上所述确定选择深圳市奥圣科技发展有限公司的奥圣/AU-RK02- 12无线遥控开关，如图2-1所示。图2-1 奥圣/AU-RK02-12无线遥控开关产品特点：四路输出，可独立输出，也可非锁和互锁输出。可通过拔插插针跳线的方式方便地在点动、互锁、自锁

手机应用介绍 1）用手机替代网络摄像头，更智能，更省电； 2）支持红外遥控玩具遥控车；（移动功能，需要配套本设计红外遥控小车） 3）人脸跟随；（娱乐功能，需要配套本设计红外遥控小车）使用方法: 1、安装应用，分别在两部手机上安装； 2、将两部手机连入互联网（WiFi，或4G）； 3、把其中一部手机放到红外遥控玩具车上； 4、需要注册appID，两部手机用同一个appID 使用时，先将小车上电。将两部手机连接到互联网，打开我们事先编写好的安卓软件，小车上的手机选择小车模式，另一部手机选择控制模式便可以进行操作了，画面右侧控制小车的运动，左侧则是速度的控制。目录一、创意来源二、项目概述三、优势四、功能五、制作材料六、详细介绍七、参考文献一、创意来源当今在安防监控领域，大多数民用监控设备有几大弊端: 位置固定:大多数设备位置固定，不便移动，即使有一些可以摄像头可以转动，但是仍然无法实现对大部分区域的监控，比如一些存在死角的位置就不会被监控（床底，墙角等等），因此小车的可移动性监控有较为突出的优点。应用在家庭监控领域较为合适，尤其是家中无人的时候。有线传输，电源线:大多数是有线传输，即使有一些是无线传输，但是仍要被束缚在电源线上。而本小车就不同了，可以直接装个充电宝做备用电源价格昂贵:当今一套完整的监控设备成本较高。而本小车利用了过时淘汰的手机，大大节约了成本，一定程度上控制了废旧手机的污染。基于当今监控设备这些缺点，构造出了基于安卓的视频控制小车。二、项目概述本设计是将安卓技术、单片机技术、无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，可实现视频监控系统的设备移动化，由可移动监控平台、控制软件两部分组成。使用安卓手机作为控制端，通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制，平台上的摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看，然后可实时拍照录像并可实时存储。由于监控端可移动，可以在无人进入的情况下获取危险环境的视频图像。具有控制方便，监控灵活，模块化，可拓展性强等优点，可应用于儿童陪伴机器人、家庭安防、图像采集等领域。三、优势: 设计之初不完全是为了DIY，我是希望能够做出一款实用便宜易用的产品，所以没有采用常用的DIY开源硬件方案例如arduino，而是选择了价格便宜，应用广泛的STC89C52RC单片机芯片来做控制方案。当然也相信大家能理解我为什么会选择android手机来做智能小车大脑。 1. 我们制作的智能小车抛开性能低下、操作复杂的单片机，使用移动终端作为控制端，利用移动终端（例如手机，电脑，平板）的高性能处理器和低廉的价格，降低了研发成本和研发难度。 2. 通过移动网络或者本地局域网进行连接，可以在任何地方，使用任何设备即可对小车进行远程遥控，对家庭安全进行防护。 3. 与WIFI IP camera对比:1）可以到处跑，因为不需要插着电源线；2）省电，待机长，所以不用担心充电问题。3）监控声音情况。四、功能: 1）实时视频（android手机摄像头开发） 2）红外遥控车（STC89C52RC ） 3）人脸检测追踪（android手机编程）下面是人脸跟随演和制作过程的视频: 五、制作材料: 1）控制板包括: STC89C52RC单片机最小系统红外遥控接收一体化模块VS1838B L293D电机驱动模块 2）小车底盘（淘宝上面有非常多的小车底盘卖，自己任选）， 3）马达:TT马达 2个 4）轮子:2个 5）锂电池:2200mAH 两节7.4V + 充电器（可用充电宝代替） 6）杜邦线若干 7) 车载手机支架（有车一族，不用的车载手机支架可以利用）总共约200左右，如果去掉5）7）剩下的也就100出头六、详细介绍 0设计文档资料里的毕设论文只是预览，具体文档请查看这两个链接 [1]:DIY远程视频遥控小车 [2]:DIY远程视频遥控小车（附件:论文） 1相关技术 Android摄像头自定义相机开发、Android人脸检测(FaceDetector)API开发、Android红外遥控开发、Android网络实时音视频传输开发、单片机红外解码及电机控制。基于安卓的视频控制小车利用了能发射红外信号的安卓旧手机作为核心，通过WiFi将手机或电脑监控端与车载手机控制端相连接，继而间接实现手机或电脑监控端对小车的控制。通过手机或电脑端向手机发送指令，然后手机执行指令向小车发射红外信号进行相应控制，并调用车载手机摄像头将小车前方的图像信息回传给手机或电脑监控端。另外，小车还可以对人脸进行检测跟随，根据人脸在视频中位置，不断调整小车方向直到人脸位于屏幕中心，增强娱乐性。 3相关代码小车端单片机代码安卓手机端代码特别说明:车载手

本设计是将安卓技术、单片机技术、Android实时音视频通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，可实现视频监控系统的设备移动化，由可移动监控平台、控制软件两部分组成。通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制，平台上的安卓手机摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看。具有控制方便，监控灵活，模块化，可拓展性强等优点，可应用于儿童陪伴机器人、家庭安防等领域。手机应用介绍 1）用手机替代网络摄像头，更智能，更省电； 2）支持红外遥控玩具遥控车；（移动功能，需要配套本设计红外遥控小车） 3）人脸跟随；（娱乐功能，需要配套本设计红外遥控小车）使用方法: 1、安装应用，分别在两部手机上安装； 2、将两部手机连入互联网（WiFi，或4G）； 3、把其中一部手机放到红外遥控玩具车上； 4、需要注册appID，两部手机用同一个appID 使用时，先将小车上电。将两部手机连接到互联网，打开我们事先编写好的安卓软件，小车上的手机选择小车模式，另一部手机选择控制模式便可以进行操作了，画面右侧控制小车的运动，左侧则是速度的控制。目录一、创意来源二、项目概述三、优势四、功能五、制作材料六、详细介绍七、参考文献一、创意来源当今在安防监控领域，大多数民用监控设备有几大弊端: 位置固定:大多数设备位置固定，不便移动，即使有一些可以摄像头可以转动，但是仍然无法实现对大部分区域的监控，比如一些存在死角的位置就不会被监控（床底，墙角等等），因此小车的可移动性监控有较为突出的优点。应用在家庭监控领域较为合适，尤其是家中无人的时候。有线传输，电源线:大多数是有线传输，即使有一些是无线传输，但是仍要被束缚在电源线上。而本小车就不同了，可以直接装个充电宝做备用电源价格昂贵:当今一套完整的监控设备成本较高。而本小车利用了过时淘汰的手机，大大节约了成本，一定程度上控制了废旧手机的污染。基于当今监控设备这些缺点，构造出了基于安卓的视频控制小车。二、项目概述本设计是将安卓技术、单片机技术、无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，可实现视频监控系统的设备移动化，由可移动监控平台、控制软件两部分组成。使用安卓手机作为控制端，通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制，平台上的摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看，然后可实时拍照录像并可实时存储。由于监控端可移动，可以在无人进入的情况下获取危险环境的视频图像。具有控制方便，监控灵活，模块化，可拓展性强等优点，可应用于险情探测、防爆、现场巡视、家庭安防、图像采集等领域。三、优势: 设计之初不完全是为了DIY，我是希望能够做出一款实用便宜易用的产品，所以没有采用常用的DIY开源硬件方案例如arduino，而是选择了价格便宜，应用广泛的STC89C52RC单片机芯片来做控制方案。当然也相信大家能理解我为什么会选择android手机来做智能小车大脑。 1. 我们制作的智能小车抛开性能低下、操作复杂的单片机，使用移动终端作为控制端，利用移动终端（例如手机，电脑，平板）的高性能处理器和低廉的价格，降低了研发成本和研发难度。 2. 通过移动网络或者本地局域网进行连接，可以在任何地方，使用任何设备即可对小车进行远程遥控，对家庭安全进行防护。 3. 与WIFI IP camera对比:1）可以到处跑，因为不需要插着电源线；2）省电，待机长，所以不用担心充电问题。3）监控声音情况。四、功能: 1）实时视频（android手机摄像头开发） 2）红外遥控车（STC89C52RC ） 3）人脸检测追踪（android手机编程）下面是人脸跟随演和制作过程的视频: 五、制作材料: 1）控制板包括: STC89C52RC单片机最小系统红外遥控接收一体化模块VS1838B L293D电机驱动模块 2）小车底盘（淘宝上面有非常多的小车底盘卖，自己任选）， 3）马达:TT马达 2个 4）轮子:2个 5）锂电池:2200mAH 两节7.4V + 充电器（可用充电宝代替） 6）杜邦线若干 7) 车载手机支架（有车一族，不用的车载手机支架可以利用）总共约200左右，如果去掉5）7）剩下的也就100元出头网上类似的产品价格都不是很亲民六、详细介绍 0设计文档资料里的毕设论文只是预览，具体文档请查看这两个链接 [1]:DIY远程视频遥控小车 [2]:DIY远程视频遥控小车（附件:论文） 1相关技术 Android摄像头自定义相机开发、Android人脸检测(FaceDetector)API开发、Android红外遥控开发、Android网络实时音视频传输开发、单片机红外解码及电机控制。基于安卓的视频控制小车利用了能发

2.4G无线遥控通讯协议破解—美嘉欣准备做平衡车，缺个遥控器，又不想用手机App。刚好手中有个之前买的遥控直升机，配套的2.4G遥控器看着还行，就打算拿来用在平衡车上。于是就开始了破解。先看图吧！经拆解发现（遥控器端2.4G模块是COB封装的看不出，只能在接收端看芯片型号）为BK2423(和nRF24L01兼容)。于是就可以nRF24L01为接收机接收遥控器数据。当然反过来，也可以用nRF24L01来遥控直升机。查数据手册：...

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