小目标检测中，小目标所占像素的问题

[绿小油]

找了一些博客，对小目标有两种定义方式：
一种是相对尺寸大小，如目标尺寸的长宽是原图像尺寸的0.1，即可认为是小目标，
另外一种是绝对尺寸的定义，即尺寸小于32*32像素的目标即可认为是小目标。

但在实际实验中可定会比这个小很多啊，我想请教一下朋友们，

1、在实验过程中，这些小目标通常能占到多少像素啊？……少于10个像素？

2、我想去采集数据，怎么选择摄像机的分辨率呢？
是需要500米以上的目标检测，对行人啊，动物啊，车之类的进行检测

[许文君]

你主要用作什么检测？工业级相机覆盖度从公里级到微米级，再小就得上显微镜

[许文君]

没看见最后一句描述，以16K相机算， 覆盖500米，每米30个像素，轿车大约是150*50，没问题。要监测500米得要十几层的楼(不知道焦距瞎猜的)？行人动物估计不行了吧?

[绿小油]

引用 2 楼 许文君 的回复:

没看见最后一句描述，以16K相机算， 覆盖500米，每米30个像素，轿车大约是150*50，没问题。要监测500米得要十几层的楼(不知道焦距瞎猜的)？行人动物估计不行了吧?

请问您提出的每米30个像素是计算所得还是经验之谈呢，要是计算所得能麻烦您提供一下计算公式吗，想学习一下。麻烦您了，感谢。

[许文君]

线阵相机 16000/500

[wangsufu77]

[adcww]

这是应该是公路监控

[犹太人。]

[左耳边的期盼]

[tang-shopping]

楼主，问一下，最近有个问题也涉及到这方面。以人为例，你们需要在 0-500m内识别 人 这个目标的话，人最起码需要占用几个像素才能够被模型识别？请问你们有答案了吗？

[绿小油]

引用 10 楼 tang-shopping 的回复:

楼主，问一下，最近有个问题也涉及到这方面。以人为例，你们需要在 0-500m内识别 人 这个目标的话，人最起码需要占用几个像素才能够被模型识别？请问你们有答案了吗？

没有，我也想知道答案，或许我们可以讨论一下计算一下

[tang-shopping]

对于像 MobileNet_SSD-300 这样的模型来说，其输入是固定的，input_image.shape=(300,300,3)。当然，image 不止你说的4000，它还有可能是100*100、50*50都有可能，不过模型会将它 resize 成 300 再输入模型计算。 所以我是这个思路，保守一点选用 YOLO V3 输入尺寸（416*416），因为比较大，以它的输入尺寸为基准，乘上 5%（取整为20 个pixel），作为最小像素大小。如此怎么样，兄弟？

[绿小油]

引用 14 楼 tang-shopping 的回复:

对于像 MobileNet_SSD-300 这样的模型来说，其输入是固定的，input_image.shape=(300,300,3)。当然，image 不止你说的4000，它还有可能是100*100、50*50都有可能，不过模型会将它 resize 成 300 再输入模型计算。
所以我是这个思路，保守一点选用 YOLO V3 输入尺寸（416*416），因为比较大，以它的输入尺寸为基准，乘上 5%（取整为20 个pixel），作为最小像素大小。如此怎么样，兄弟？

优秀，我觉得可~

[tang-shopping]

昨天问了一个人，他意思是最起码占 整张输入 image 的 5% 才能被稳定识别。

[绿小油]

引用 12 楼 tang-shopping 的回复:

昨天问了一个人，他意思是最起码占 整张输入 image 的 5% 才能被稳定识别。

指的是像素占5%吗，大小约4000*4000的数据集图像，目标要200*200？

[LWJ5927]

我还在认真学习中～哈哈

[donghe920]

🌝🌝

[欧陆风光]

每米50个像素点，车大约是160*60。要监测700米得要十几层的楼(不知道焦距瞎猜的)？人或动物估计不行了吧?

[qq_29525331]

看下吧，注意安全

[libralibra]

小是相对的，你得自己定义。感觉比例靠谱一些