采用L298N驱动两轮的智能小车循迹，挺好的。

/*-------------------------...-----------------------小车运行主程序------------------- --------------------------------------------------------     简介：@模块组成：红外对管检测模块----五组对管，五

/*小车采用五组红外寻迹对管，排成一排装在小车前面，经测量黑线轨道约1.7cm，两个相邻红外对管间隔设置为1.5cm左右（有效寻迹），根据轨道大致设定小车各个状态的速度占空比（需要自己慢慢调整）。 本小车使用L298...

要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。 硬件部分：（1）在淘宝上买一个小车架子，包括：车轮、电机。 （2）电机驱动：L298...

这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间（中间一个星期在等原件），第四版...

苏嵌119项目报告       项目题目： 循迹小车   项目成员： 郑旭宏 简雷           ...智能寻迹小车的设计  Intelligent Tracing Car Design  

提供循迹小车的电路图(RPOTEL)和仿真电路（PROTUES)以及基本测试C51程序，程序仅为参考测试用，可基本实现循迹。

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、...

本次设计的简易智能电动车采用简单的人工智能技术，使用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进及具体要求，分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶，采用霍尔元件对小车行驶过程中的...

STM32，采用C语言及标准库编程，红外传感器寻迹，用于智能寻迹小车

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了，寻迹，壁障，遥控什么的，相信大家也都见得很多了，这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法，不同于以往的是这次的程序不用C语言写，而是要使用python语言写。...

这里我用了三个光敏电阻的传感器来进行寻迹：这里用X1,X2,X3(检测到了为0)来表示： 算法思路： 将三个传感器放置如图： | | | 1）直行：X1=1;X2=0;X3=1; 2）左转：X1=0;X2=1;X3=1; 3）右转：X1=1;X2=1;X3=0; 4...

【1】研究背景 随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。...目前，自动驾驶和智能小车的应用也越来越广泛。 基于STM32F103主控板搭建智...

可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛，为四路循迹的智能小车代码，可自己修改小车速度和循迹路数。代码是我之前自己比赛时用的。这是文本文件，可复制到keil中编译烧录。

大一下学期的时候做的一个智能小车寻迹的项目，还是很成功的。当时我负责的是部分的焊接、硬件组装以及全部的代码改写工作，的确付出了很多心血。最后测评的时候老师给了优。总之还是很不错的，记录一下。 一、基本...

学习一下小车硬件以及软件，也是对我半年来51单片机和C语言的学习的总结。 前面还有一个超声波传感器和一个金属齿轮的舵机，因为想再加一个避障，但在本程序中我只实现了一个红外循迹加调速的功能，没有使用超声波...

0引言学习智能小车系统，有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统，而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点：成本低，涉及的...

基于C语言或Python的树莓派智能小车控制开发，可实现手机电脑远程遥控，超声避障，黑线循迹，红外避障/物体追踪等功能，本教程工具齐全，很适合初学者项目开发起航

本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298...

本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C51语言程序。

本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间...

简单来说自动循迹小车就是集光，机，电于一体的简易智能小车。参赛者通过论证，比较，实验之后，制作出了简易小车的循迹电路系统，整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘，前后轮电机及其自动复原...

《嵌入式系统实践》报告 项目名称：自动循迹小车 专 业：自动化 班 级：183班 ...1．分组设计制作基于嵌入式系统的智能循迹小车。 二、考查的目的和要求 通过嵌入式系统实践，能更好地理解所学的理论...

摘要：本系统基于HC08单片机的小车寻迹蔽障系统，该系统采用三个高灵敏度的红外反射光电传感器，对路面的黑色轨迹进行检测，将检测的数据送入单片机进行处理，并利用单片机产生PWM波，使小车实现寻迹。采用一组...

基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车，采用L293D作为电机驱动芯片

今天是实训的最后一天，我们在前两天基础实验的基础上将其扩展，做项目——智能小车的循迹避障 项目要求： 1、小车开机后红灯闪烁三次，黄灯闪烁两次，然后亮绿灯，开始循迹行驶 2、小车行驶过程需根据轨道能...

大一暑假，在家自己动手做的。记录下 源码: