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Arm_trunkmotiongenerationforhumanoidrobo下载
weixin_39822095
2019-06-25 05:30:15
ARM学习资料,上海交通大学ARM方面的一片论文资料。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/zixuan370784/2663606?utm_source=bbsseo
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ARM学习资料,上海交通大学ARM方面的一片论文资料。 相关下载链接://download.csdn.net/download/zixuan370784/2663606?utm_source=bbsseo
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Arm
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trunkmot
ion
generat
ion
for
humanoidrobo
ARM
学习资料,上海交通大学
ARM
方面的一片论文资料。
关于
ARM
_math数学库的使用
关于
ARM
_math数学库的使用
ARM
_math好强大的好吧,话不多说,请看截图 各种数学库看到没有,好强大的说,其实使用这些写函数,最快上手的方法就是看官方手册,话不多说,上官方链接
arm
_math库的官网 举个栗子: ...
STM32中
arm
_math.h库中fft的相关使用
①rfft实数傅里叶变换 ...
arm
_rfft_fast_instance_f32 S; //定义rfft的结构体
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_rfft_fast_init_f32 (&S, fftSize); //例化fft结构体,确定fft点数
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_rfft_fast_f32(&S,data_frame_l
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_sqrt_q31函数的理解
ARM
CMSIS函数库中有求平方根的快速计算函数
arm
_sqrt_q31,
arm
_sqrt_q15等等,花了将近一天时间才搞明白了这个函数的真正含义。
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_sqrt_q31(q31_t x, q31_t * pOut): 输入是一个q31类型的整数(记做x,,从数学...
cube配置后,为STM32F427IIH解决
arm
_math.h的引入问题
第一步:引入
arm
_math.h文件 如果你是用cube配的,
arm
_math.h其实就在配置的文件中,只是在keil中没有引入。 依次点击图中1、2、3,则会显示图中窗口,在这个窗口中添加图上所示的路径就可以了 第二步:解决 #error...
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