传感器通讯及图像显示下载

weixin_39821620 2019-06-26 06:00:14

传感器通讯及图像显示，传感器通讯及图像显示，传感器通讯及图像显示
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本软件为exe文件，如需升级版或者二次开发，可邮箱联系：1192085016@qq.com！！！！上位机软件和下位机嵌入式程序都可开发！！！本款ROV上位机软件是用LabVIEW编写的，运行软件需要14及以上版本，最好安装VISION插件以实现姿态2D显示（不安装不影响使用）。主要功能：控制机器人、传感器数据显示、摄像头图像显示（图像显示为网页调用形式，需要保证在IE浏览器（谷歌不可以）上能直接观看，自己的摄像头是用树莓派转接的）。可控制四个推进器。具体使用教程见附件一。和下位机具体的通讯协议详见附件二，通讯方式TCP/IP通讯。传感器选型：MS5837、CMPS11、DS18B20。升级版本支持用户自定义配置，可任意选取推进器顺序，可任意控制两推、三推、四推、六推或八推ROV，只需配置即可，具体使用详见附件三！！！！！！！注意：手柄一定要在打开软件之前连接并唤醒，否则需要重新打开软件！！！如果电脑连接有无限鼠标，在通讯设置里面，把设备号改为1或2或3，如果配置不对连接没反应，重新改设备数之前重新打开软件，有线手柄则不需要！！！我使用的是罗技F710无线电脑游戏手柄！！！！

大多数安卓设备都内置了传感器,用来测量移动,方向和各种环境条件。了解传感器，以及对传感器的数据获取。Android平台支持以下三类传感器:这些传感器能够提供精度高且准确的原始数据。

基于单片机的非接触在线自动测温装置主要包括测温装置设计和上位机监控系统开发，测温装置为机电一体化的控制系统，使用STM32F407ZGT6微控制器作为测温装置的控制核心，KEIL开发环境与标准库函数，完成测温装置程序算法编写。机械结构采用步进电机、减速器和轴传动的方式，通过精准定位和调速来追踪移动手模，步进电机带齿轮和齿条传动，在测温装置转动过程中，调整红外温度传感器 和手模之间的测温距离不改变，保证了测温的准确性。加入掉电检测和保存数据功能，提高测温装置性能。OV2640摄像头模块采集生产线图像，显示在液晶屏上，程序中通过格式转换、颜色识别、腐蚀等算法处理保存在存储器中的生产线图像，当手模经过时被识别到，开始温度采集和AD转换，根据手模中心坐标处于摄像头探头的位置来控制步进电机协调运动，追踪手模一段时间后停止，将追踪期间采集和转换的手模温度数字量运算成手模温度值显示在显示屏上，通过RS485接口、modbus 协议把手模温度数字量通讯给上位机监控系统，显示成手模温度实时曲线图并保存温度历史数据，方便操作人员及时查看手模温度并加以控制，测温一个周期结束后返回原始位置等待下一个手模的到来。

功能:选卡转向(通过卡片判断命令),超声波避障,语音识别,电量检测,M3399串口,小车红外指令发送，蜂鸣器报警,按键检测，CPU检测，使用坐标定位函数，从车通讯检查，光强度传感器应用，使用平板操控,图像扫描(三角形,矩形,平行四边形,五角星,圆形)，TFT显示车牌,交通灯标志物,RFID,平板读取RFID数据,串口检测Pad平板帧格式是否正确,标记行驶地图中的障碍物，寻找最短路线，语音播报功能(Zigbee模块命令:(语音模块)),机械臂小车动作功能,查询道闸和车库功能,查询LITI_车库功能，读取RFID卡数据功能等

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