求救：hibermate foreign key导致的Cannot add or update a child row问题

2019-06-26 08:45:04 103 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

双臂复合机器人眼在手外标定实战：从原理到D435标定流程详解本文详细解析了双臂复合机器人中眼在手外标定的核心原理与实战流程。通过阐述坐标系转换与AX=XB方程，重点介绍了使用Intel RealSense D435相机进行标定的完整步骤，包括环境搭建、数据采集、计算与验证，并提供了关键的避坑指南，帮助工程师实现相机与机械臂基座间的精确坐标对齐。阅读详情

1. a表：id 主键，key，name
2.b表：key主键，add
b表*.hbm.xml的配置文件相关配置
<many-to-one name="akey" column="a_key" class="路径/a" not-null="true" lazy="false"/>

SchemaUpdate-alter table b add index FKB23B8F27CFEAA390 (key), add constraint FKB23B8F27CFEAA390 foreign key (key) references a (id)
NewPooledConnection-com.mchange.v2.c3p0.impl.NewPooledConnection@246c7a05 handling a throwable.
java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException: (conn=25394) Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`数据库`.`#sql-54b_6332`, CONSTRAINT `FKB23B8F27CFEAA390` FOREIGN KEY (`key`) REFERENCES `a` (`id`))

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