基于AT89C51单片机智能电动小车设计下载

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本设计采用AT89c51 单片机对电机进行控制，采用PWM 脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制，采用
H 型驱动电路控制电机转向。通过IO 口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L293D 驱动步进电
机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，为工厂的智能控制化做好铺垫。
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