对于接收端来说，收到N条A命令和收到N+1条命令，会对接收端的逻辑处理有不同的分支影响。
也就是说，不能重复。
站在发送端，我不知道该怎么解决这个问题？当然，这种问题很可能是需要双方的代码和协议配合。
但要怎么做才能解决呢？
本来想这个通信的问题发到网络的版区可能会好一些，但是网络编程的支持往往有很多中间件或某些库，有去重的功能。所以问过去多半也不知道去重的原理只会用。如果是去中间件或库里找原理，那个可能就更麻烦了。
还请版友们多多帮忙，这种问题应该不是非常特殊。
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如题。比如说发送端要给接收端发某种命令，叫A命令吧。
对于接收端来说，收到N条A命令和收到N+1条命令，会对接收端的逻辑处理有不同的分支影响。
也就是说，不能重复。
站在发送端，我不知道该怎么解决这个问题？当然，这种问题很可能是需要双方的代码和协议配合。
但要怎么做才能解决呢？
本来想这个通信的问题发到网络的版区可能会好一些，但是网络编程的支持往往有很多中间件或某些库，有去重的功能。所以问过去多半也不知道去重的原理只会用。如果是去中间件或库里找原理，那个可能就更麻烦了。
还请版友们多多帮忙，这种问题应该不是非常特殊。
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发送方上一条命令与下一条命令不能重复，在命令发送完成后的下一行代码需要保存刚刚发送的命令，用于下一次发送前的比较，如果上一次发送的命令与这次需要发送的命令是相同的，那就不发送任何东西或者发送一个不是你的控制命令的特定的信号，如果是不一样的就发送现在需要发送的命令。希望对你有帮助。
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谢谢回复！
保存已接收的命令，倒是可以，但是要保存就要删除，什么时候删除呢？下一次发个不一样的，就删除？似乎可行。
另外，关键是怎么确认这一次同样功能的命令，发送表示的不是同一次呢，在命令上怎么弄，才能看出是不一样呢？
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不需要那么麻烦，发命令是带一个命令ID就可以，这个ID发一次加一次，有些场合为了可靠需要重发多次时也可以轻松应对
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谢邀！
本人还是希望具体看看什么样的业务。
个人看法：
如果协议仍有扩展的可能，那么在A指令内增加每次发送的随机数，如果是同个事件、时间、功能或者。。。只要是“相同”的指令，随机数不改变。而如果即使还是A指令，由于事件、时间、功能等的改变而发送，此时可以把随机数更新后发送A指令。
另外，此帖标题就已经很明确了，是发送端“让”接收到不重复，个人理解就是：操纵发送端才是根本解决？
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命令要看几个字节，以及发送的频率，比如1秒发一帧，4个字节，那可以简单的用 unix 时间来做命令
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合理的安排协议，做接收应答和错误/超时重发机制
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谢谢回复！
关注协议本身是可以的，但其实项目做多了，在做新的项目时，很可能隐性的设计目标是包含了通用性，一来做好了减少编码量，二来保证稳定性。正在参考MQTT中的漏发处理和去重功能。
在发送端是要做一些处理，但接收端也一样要配合的！
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串口中断服务程序中接收一条完整命令并校验数据头、长度、及CRC正确后，建立一个标志：例如 RX_OK_Flag = 1;
然后主程序：
if(RX_OK_Flag == 1)
{
RX_OK_Flag = 0;
//执行命令具体
}
再或者：
本次接收的命令为:RX1[];
上次接收命令为:RX0[];
下次接收的命令:RX2[];
然后每次接收完进行对比，相同，都清零，不同，上次清0，这次执行。
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