ZED使用yolo识别并计算距离

江山点墨 2019-06-29 11:27:37

有没有实现过的大佬指点一下 Ubuntu18，CUDA10,opencv3.4.5，yolov3

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33~~ 2021-06-24

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有做出来吗？

qcz11 2020-12-13

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ros+zed相机+yolo3吗？

neighbo 2021-12-16

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@qcz11 对，请问怎么弄

yb8bo77 2022-04-17

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@neighbo laoge nongchulailemang?

本文介绍如何使用ZED双目摄像头结合YOLO目标检测算法实现物体距离测量。通过YOLO识别目标并获取位置信息，利用ZED摄像头获取深度数据计算欧式距离，进而得出物体与摄像头间的距离。

本文详细介绍了如何下载和安装Stereolabs ZED SDK，包括在Windows和Linux上的步骤，以及如何使用ZEDExplorer和ZEDDepthViewer进行测试。此外，还提供了两种使用ZED进行3D物体检测的方法：一种是直接使用YOLO3D，另一种是利用ZED的深度信息进行距离测量。

本文档记录了在ROS环境中结合ZED相机和YOLO进行物体检测的步骤。首先，介绍了如何连接和检查ZED相机，然后展示了如何运行darknet_zed.py实现物体识别和距离测量。接着，解决CUDA相关错误的方法，并演示了如何运行Yolo的独立检测项目。最后，介绍了如何设置和运行zed-ros-wrapper以及在RViz中进行可视化。

本文介绍了基于YOLO与ZED深度相机的高精度目标检测与尺寸、距离测量系统。该系统能够实时检测目标并计算其宽度、高度及与相机的距离，适用于工业检测、机器人定位等多种场景。文章详细讲解了系统架构、核心代码及运行方法。

该博客详细介绍了如何在CUDA11.3环境下配置YoloV4，包括从源码克隆darknet，修改Makefile启用GPU和ZED_CAMERA，以及设置CUDNN。此外，还展示了在C++和Python中使用YoloV4进行对象检测并与ZED相机集成的方法，包括识别物体并测量距离。文中提到了CMake编译选项，并给出了Python应用darknet_zed.py的代码示例。

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