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软件 需求分析 范例下载
weixin_39821051
2019-07-02 01:30:20
公司写的说明书,规范,无压力,爱下不下。
目 录
第1章 文档介绍 5
1.1文档目的 5
1.2 文档范围 5
1.3 读者对象 5
1.4 参考文档 5
1.5 术语与缩写解释 5
第2章 产品概述 6
2.1 产品介绍 6
2.2 产品面向的用户群体 6
2.3 产品应当遵循的标准与规范 6
第3章 功能性需求 7
3.0 功能分类 7
3.1 基础资料维护 9
3.1.01 部门资料 9
3.1.02 员工资料 10
3.1.03 员工赠送权限 10
3.1.04 员工折扣权限 10
3.1.05 场所区域资料 10
3.1.06 房台资料 11
3.1.07 商品大类资料
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//download.csdn.net/download/ppppl7/2762874?utm_source=bbsseo
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公司写的说明书,规范,无压力,爱下不下。 目 录 第1章 文档介绍5 1.1文档目的5 1.2 文档范围5 1.3 读者对象5 1.4 参考文档5 1.5 术语与缩写解释5 第2章 产品概述6 2.1 产品介绍6 2.2 产品面向的用户群体6 2.3 产品应当遵循的标准与规范6 第3章 功能性需求7 3.0 功能分类7 3.1 基础资料维护9 3.1.01 部门资料9 3.1.02 员工资料10 3.1.03 员工赠送权限10 3.1.04 员工折扣权限10 3.1.05 场所区域资料10 3.
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117页-图解重要数据处理安全要求(1).pdf
117页-图解重要数据处理安全要求(1)
基于C++与ROS的双机械臂协同控制系统:Gazebo仿真与UR10实体机器人集成开发实践
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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