软件 需求分析 范例下载

weixin_39821051 2019-07-02 01:30:20
公司写的说明书,规范,无压力,爱下不下。


目 录
第1章 文档介绍 5
1.1文档目的 5
1.2 文档范围 5
1.3 读者对象 5
1.4 参考文档 5
1.5 术语与缩写解释 5
第2章 产品概述 6
2.1 产品介绍 6
2.2 产品面向的用户群体 6
2.3 产品应当遵循的标准与规范 6
第3章 功能性需求 7
3.0 功能分类 7
3.1 基础资料维护 9
3.1.01 部门资料 9
3.1.02 员工资料 10
3.1.03 员工赠送权限 10
3.1.04 员工折扣权限 10
3.1.05 场所区域资料 10
3.1.06 房台资料 11
3.1.07 商品大类资料
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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!

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