SD敢达 副官包下载

2019-07-04 03:30:20 278 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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STM32控制舵机SG-5010转动，HAL库 首先设置时钟为72Mhz，预分频系数为72-1，自动重装载计数器的值为5000-1，这样的话就可以得到一个5ms的脉冲宽度，5000的计数值可以让舵机的旋转角度变得更加易控且相对精准，计算旋转角度的时候也可以更加精确。所以我们5ms脉宽，period是5000脉宽-------------角度----------pulse0.5ms-------------0度----------500；1.0ms------------45度---------1000； 阅读详情
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