嵌入式Linux 字符型LCD驱动下载

weixin_39822095 2019-07-04 11:00:18

一个完整的自己做的字符型40x4LCD的嵌入式Linux驱动,自己测试过,且带有测试程序.
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一个完整的自己做的字符型40x4LCD的嵌入式Linux驱动,自己测试过,且带有测试程序.

目录第1章　嵌入式系统基础知识　.1 1.1　嵌入式系统概述　1 1.1.1　嵌入式系统的发展史　2 1.1.2　嵌入式系统的定义与特点　3 1.1.3　嵌入式系统的特点　4 1.2　嵌入式系统的组成　5 1.2.1　嵌入式系统的硬件架构　6 1.2.2　嵌入式操作系统　9 1.2.3　嵌入式应用软件　11 1.3　arm处理器平台介绍　12 1.3.1　arm处理器简介　12 1.3.2　arm处理器系列　13 1.3.3　arm体系结构简介　17 1.3.4　s3c2410处理器简介　18 1.4　嵌入式系统硬件平台选型　22 1.4.1　硬件平台的选择　22 1.4.2　arm处理器选型　23 1.5　嵌入式系统开发概述　25 1.5.1　嵌入式系统开发流程　25 1.5.2　嵌入式软件开发流程　26 .本章小结　31 动手练练　31 第2章　嵌入式linux c语言开发工具　32 2.1　嵌入式linux下c语言概述　32 2.1.1　c语言简史　33 2.1.2　c语言特点　33 2.1.3　嵌入式linux c语言编程环境　34 2.2　嵌入式linux编辑器vi的使用　35 2.2.1　vi的基本模式　35 2.2.2　vi的基本操作　36 2.2.3　vi的使用实例分析　40 2.3　嵌入式linux编译器gcc的使用　41 2.3.1　gcc概述　41 2.3.2　gcc编译流程分析　42 2.3.3　gcc警告提示　45 2.3.4　gcc使用库函数　47 2.3.5　gcc代码优化　49 2.4　嵌入式linux调试器gdb的使用　49 2.4.1　gdb使用实例　50 2.4.2　设置/删除断点　53 2.4.3　数据相关命令　54 2.4.4　调试运行环境相关命令　55 2.4.5　堆栈相关命令　55 2.5　make工程管理器　55 2.5.1　makefile基本结构　56 2.5.2　makefile变量　58 2.5.3　makefile规则　61 2.5.4　make使用　62 2.6　emacs综合编辑器　63 2.6.1　emacs的启动与退出　63 2.6.2　emacs的基本编辑　64 2.6.3　emacs的c模式　66 2.6.4　emacs的shell模式　69 本章小结　70 动手练练　70 第3章　构建嵌入式linux系统　71 3.1　嵌入式系统开发环境的构建　71 3.1.1　嵌入式交叉编译环境搭建　71 3.1.2　minicom和超级终端配置及使用　76 3.1.3　宿主机服务配置　83 3.2　bootloader　87 3.2.1　bootloader的概念　88 3.2.2　bootloader启动流程分析　89 3.2.3　u-boot概述　89 3.2.4　u-boot源码导读　90 3.3　编译嵌入式linux内核　91 3.4　linux内核目录结构　95 3.5　制作文件系统　95 本章小结　97 动手练练　97 第4章　嵌入式linux c语言基础——数据、表达式　98 4.1　嵌入式linux c语言概述　98 4.2　基本数据类型　100 4.2.1　整型家族　100 4.2.2　实型家族　102 4.2.3　字符型家族　103 4.2.4　枚举家族　104 4.2.5　指针家族　105 4.3　变量与常量　107 4.3.1　变量的定义　107 4.3.2　typedef　113 4.3.3　常量定义　114 4.3.4　arm-linux基本数据类型综合应用实例　115 4.4　运算符与表达式　118 4.4.1　算术运算符和表达式　119 4.4.2　赋值运算符和表达式　121 4.4.3　逗号运算符和表达式　123 4.4.4　位运算符和表达式　124 4.4.5　关系运算符和表达式　126 4.4.6　逻辑运算符和表达式　127 4.4.7　sizeof操作符　129 4.4.8　条件(？)运算符　130 4.4.9　运算符优先级总结　131 4.4.10　arm-linux运算符综合实例　133 本章小结　137 动手练练　137 第5章　嵌入式linux c语言基础——控制语句及函数　138 5.1　嵌入式linux c语言程序结构概述　138 5.1.1　嵌入式linux c语言3种程序结构　138 5.1.2　嵌入式linux c语言基本语句　139 5.2　选择语句　142 5.2.1　if语句　142 5.2.2　switch语句　145 5.2.3　arm-linux选择语句应用实例　147 5.3　循环语句　148 5.3.1　while和do-while语句　148 5.3.2　for循环语句　149 5.3.3　break和continue语句　151 5.3.4　arm-linux循环语句应用实例　152 5.4　goto语句　154 5.4.1　goto语句语法　154 5.4.2　arm-linux中goto语句应用实例　154 5.5　函数的定义与声明　155 5.5.1　c语言函数概述　155 5.5.2　函数定义　157 5.5.3　函数声明　157 5.5.4　arm-linux函数定义与声明实例　158 5.6　函数的参数、值和基本调用　160 5.6.1　函数的参数　160 5.6.2　函数的值　161 5.6.3　函数的基本调用　161 5.7　函数的嵌套、递归调用　162 5.7.1　函数的嵌套调用　162 5.7.2　函数的递归调用　162 5.7.3　arm-linux函数调用应用实例　165 本章小结　167 动手练练　..167 第6章　嵌入式linux c语言基础——数组、指针与结构　168 6.1　数组　169 6.1.1　一维数组　169 6.1.2　字符串　172 6.1.3　二维数组　174 6.2　指针　175 6.2.1　指针的概念　175 6.2.2　指针变量的操作　177 6.2.3　指针和数组　184 6.2.4　指针高级议题　191 6.3　结构体与联合　196 6.3.1　结构体　196 6.3.2　联合　200 6.3.3　arm-linux指针、结构体使用实例　201 本章小结　203 动手练练　203 第7章　嵌入式linux c语言基础——高级议题　204 7.1　预处理　204 7.1.1　预处理的概念　204 7.1.2　预定义　205 7.1.3　文件包含　211 7.1.4　条件编译　212 7.2　c语言中的内存分配　214 7.2.1　c语言程序所占内存分类　214 7.2.2　堆和栈的区别　215 7.3　嵌入式linux可移植性考虑　216 7.3.1　字长和数据类型　216 7.3.2　数据对齐　218 7.3.3　字节顺序　218 7.4　c和汇编的接口　219 7.4.1　内嵌汇编的语法　219 7.4.2　编译器优化介绍　221 7.4.3　c语言关键字volatile　222 7.4.4　memory描述符　222 7.4.5　gcc对内嵌汇编语言的处理方式　223 本章小结　224 动手练练　224 第8章　嵌入式linux c语言基础——arm linux内核常见数据结构　225 8.1　链表　226 8.1.1　链表概述　226 8.1.2　单向链表　226 8.1.3　双向链表　233 8.1.4　循环链表　234 8.1.5　arm linux中链表使用实例　235 8.2　树、二叉树、平衡树　237 8.2.1　树　237 8.2.2　二叉树　238 8.2.3　平衡树　245 8.2.4　arm linux中红黑树使用实例　247 8.3　哈希表　249 8.3.1　哈希表的概念及作用　249 8.3.2　哈希表的构造方法　250 8.3.3　哈希表的处理冲突方法　252 8.3.4　arm linux中哈希表使用实例　253 本章小结　255 动手练练　255 第9章　文件i/o相关实例　256 9.1　linux系统调用及用户编程接口(api)　257 9.1.1　系统调用　257 9.1.2　用户编程接口(api)　257 9.1.3　系统命令　258 9.2　arm linux文件i/o系统概述　258 9.2.1　虚拟文件系统(vfs)　258 9.2.2　通用文件模型　259 9.2.3　arm linux的设备文件　264 9.3　文件i/o操作　265 9.3.1　不带缓存的文件i/o操作　265 9.3.2　标准i/o开发　276 9.4　嵌入式linux串口应用开发　279 9.4.1　串口概述　279 9.4.2　串口设置详解　280 9.4.3　串口使用详解　284 本章小结　287 动手练练　287 第10章　arm linux进程线程开发实例　288 10.1　arm linux进程线程管理　289 10.1.1　进程描述符及任务结构　289 10.1.2　进程的调度　291 10.1.3　linux中的线程　293 10.1.4　linux中进程间通信　293 10.2　arm linux进程控制相关api　294 10.3　arm linux进程间通信api　301 10.3.1　管道通信　301 10.3.2　信号通信　303 10.3.3　共享内存　308 10.3.4　消息队列　309 10.4　arm linux线程相关api　312 10.5　linux守护进程　317 10.5.1　守护进程概述　317 10.5.2　编写规则　318 10.5.3　守护进程实例　319 本章小结　321 动手练练　321 第11章　arm linux网络开发实例　322 11.1　tcp/ip协议简介　322 11.1.1　tcp/ip的分层模型　322 11.1.2　tcp/ip分层模型特点　324 11.1.3　tcp/ip核心协议　325 11.2　网络基础编程　328 11.2.1　socket概述　328 11.2.2　地址及顺序处理　328 11.2.3　socket基础编程　333 11.3　web服务器　339 11.3.1　web服务器功能　339 11.3.2　web服务器协议　341 11.3.3　web服务器协议　342 11.3.4　运行web服务器　347 11.4　traceroute程序实例　347 11.4.1　traceroute原理简介　347 11.4.2　traceroute实例与分析　348 11.4.3　traceroute实例运行结果　354 本章小结　354 动手练练　354 第12章　嵌入式linux设备驱动开发　355 12.1　设备驱动概述　355 12.1.1　设备驱动简介　355 12.1.2　设备驱动程序的特点　356 12.2　模块编程　357 12.2.1　模块编程简介　357 12.2.2　模块相关命令　357 12.2.3　模块编程流程　358 12.3　字符设备驱动编写　360 12.4　块设备驱动编写　369 12.4.1　块设备驱动程序描述符　369 12.4.2　块设备驱动编写流程　369 12.5　简单的skull驱动实例　375 12.5.1　驱动简介　375 12.5.2　驱动编写流程　376 12.5.3　结果分析　379 12.6　lcd驱动编写实例　379 12.6.1　lcd工作原理　379 12.6.2　lcd驱动实例　382 本章小结　389 动手练练　389 第13章　视频监控系统　　390 13.1　视频监控系统概述　390 13.1.1　系统组成　390 13.1.2　音视频服务器　391 13.1.3　音视频客户端　392 13.1.4　通信传输控制协议　393 13.2　基本数据结构　395 13.3　功能实现　398 13.3.1　传输控制　398 13.3.2　用户检验　401 13.3.3　控制命令处理　403 13.3.4　云台转动控制　404 13.3.5　线程相关　407 本章小结　408 动手练练　...408

说到Linux驱动，尤其是嵌入式Linux驱动，大家可能会望而却步，因为入门太难！很多书上或课程基本是这样的：一上来给我们展示一大堆高深莫测的代码，感觉是C语言，又感觉不是C语言。说它是C语言，这里能找到一些C的语法。那为什么又说它不是C语言呢？因为它和我们学得C语言相去甚远！本套课程针对时下比较热门的嵌入式Linux系统，如何编写驱动的？从最简单的入手，一步一步，手把手的编写代码，一步步引领你进入嵌入式Linux驱动开发的大门。

学员在中科院学习期间独立完成制作ARM开发板、开发触摸屏驱动等36个嵌入式专题实验项目，1-3个大型项目。其他实验项目如：智能机器人等可在结业后完成。教学周期：10个月，其中第一学期3个月，第二学期5个月，课程实训2个月。课程编号教学单元教学内容就业岗位第一学期教学课时3个月 ZKQ090101 网络原理及linux服务网络概述；数据通信基础；网络体系结构与协议；局域网；网络互联与TCP/IP协议；Internet及其应用；网络连接设备与技术 •Linux下C开发人员 •面向C嵌入式开发人员 ZKQ090102 Linux安装正确安装Linux操作系统 ZKQ090103 Linux 开发环境与应用程序设计 Linux C 编程基础，gdb调式器，Makefile文件概述；Linux系统调用原理；基于系统调用的文件I/O操作；文件上锁，程序机制与功能，特殊文件的操作；串口编程，串口通信的实现；Linux多线程编程 ZKQ090104 嵌入式Linux系统基础 Linux的进程管理，特殊进程的操作；Linux进程间的通信（一）：管道通信；Linux进程间的通信（二）：信号；Linux进程间的通信（三）：消息队列与共享内存 ZKQ090105 FPGA1/CPLD EDA技术简介以及CPLD/FPGA 基础知识，QuartusII软件入门；硬件描述语言( VHDL)基本语法和实践；硬件描述语言( Verilog HDL)基本语法和实践；FPGA实验、DSP入门；Altium Designer 6.x电路原理图与PCB设计 ZKQ090106 Linux内核裁剪与移植 嵌入式简介；Linux 基础知识；交叉编译；Linux 内核配置；Linux 内核移植；根文件系统制作；Boot Loader 制作。第二学期教学课时5个月 ZKQ090201 基于ARM7开发平台设计 ARM技术简介以及基础知识，ARM应用入门；ARM启动代码分析、链接脚本讲解；μC/OS II V2.85在ARM的移植；μC/OS II内核精讲；ARM经典实验。 •高级嵌入式开发工程师 •Linux设备驱动开发工程师 •嵌入式系统工程师 •嵌入式技术支持工程师 •嵌入式软件开发工程师 •嵌入式硬件开发工程师 •ARM平台嵌入式开发工程师 ZKQ090202 基于ARM9开发平台设计 嵌入式linux开发平台简介及开发流程；嵌入式Linux开发环境的建立；多线程应用程序设计；串行端口程序设计；A/D接口实验；D/A接口实验；简单的嵌入式WEB服务器实验；RS－485通讯实验；直流与步进电机实验；内核驱动设计入门――模块方式驱动实验；内核驱动设计实验――触摸屏驱动；内核驱动设计――网卡驱动移植及实验；内核驱动设计――LCD驱动移植；音频驱动及实应用实验；USB接口试验 ZKQ090203 FPGA2/SOPC 基于NIOSII嵌入式软处理器的SOPC（可编程片上系统）系统的开发基础和设计技巧以及FPGA最小系统设计方法；SOPC实验。 ZKQ090204 Linux网络编程 Socket 套接字（TCP、UDP）；原始套接字；多进程、多进程网络编程 ZKQ090205 TCP/IP协议编程 TCP/IP协议分析；构造数据包。 ZKQ090206 C++QT图形编程 Qt开发环境安装与配置；C++面向对象基础；Qt内置组件应用与自定义组件开发；Qt信号与槽机制；Qt模型应用(树、表、栈)；Qt多线程与网络；Qt图形开发；Qt内置数据仓库技术(mysql、sqlite)；Qt解析XML。 ZKQ090207 嵌入式Linux系统原理 Linux内核简介；进程管理及调度；中断及中断处理程序；下半部和工作队列；内核同步方法；定时器和时间管理；内存管理；进程地址空间；内核调试技术；内核可移植性概述。 ZKQ090208 嵌入式Linux驱动开发设备驱动及内核模块概述；构造和运行模块；编写字符设备驱动程序I；编写字符设备驱动程序II；高级字符驱动程序；与硬件通信；中断处理；Linux设备模型；内存映射操作；DMA技术及应用；块设备驱动程序；网络设备驱动程序；贞缓冲设备驱动；PCI设备驱动程序；USB驱动程序。课程实训实训课时2个月 3-5名学员组成一个项目小组，项目自选，项目小组提交项目报告，经审核同意后拨付项目经费，在项目指导教师指导下项目实施，项目完成应有成型产品，组织召开项目完成报告会，项目小组提交项目完成报告书，项目结束。

Linux设备驱动开发是Linux开发的热门领域，是所有Linux应用系统中不可缺少的组成部分，但是Linux设备驱动的开发门槛相对较高：首先，编写Linux设备驱动必须牢固掌握自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞/非阻塞、I/O等大量理论知识；其次，由于近年来Linux内核在驱动方面更偏向于提供设备驱动的框架（work）而非单个设备驱动，考虑到框架更强的兼容性，字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等驱动的体系结构都变得愈发复杂，框架成为Linux设备驱动学习上的绊脚石。因此，读者极需这样一本书：它以简单易懂的方式讲解Linux设备驱动中涉及的复杂理论，并对各种复杂设备的驱动框架进行全面剖析，引导读者走出由错综复杂的函数和数据结构组成的框架迷宫，这就是本书编写的初衷。本书内容全面，实例丰富，操作性强，语言通俗易懂，适合广大Linux开发人员、嵌入式工程师参考使用。宋宝华：华清远见嵌入式培训中心金牌讲师，多年嵌入式系统从业经验，熟悉嵌入式系统软硬件设计的全过程，有丰富的嵌入式系统硬件设计经验，精通嵌入式Linux、Vxworks操作系统，尤其擅长Linux设备驱动开发，原创性地完成多种设备的驱动程序的开发。曾指导完成多个大型嵌入式项目的软硬件设计，涉及通信、网络、控制等领域。对嵌入式系统移植有很强的经验，曾在X86/ARM//PowerPC等体系结构平台上移植Linux内核、VxWorks系统。

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