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分享电机的速度控制
电机带动传送带，让传送带上的物品以规定的时间到达指定的位置，不能早到，也不能晚到，误差在2秒以内，传送带循环运动。如何尽可能的减少电机在运行过程中的累计误差
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NickyGrout 2019-09-07
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负载重量、传动速度和距离，这些因素可以决定电机的选择范围。或者说明实际用的什么电机
若是负载很轻，速度要求不高（距离很短）首选是步进电机。转动的时间是固定的，再根据距离来计算脉冲数量和电机速度……
其它电机只有加位置反馈来控制……
控制误差，闭环的就靠反馈……
若是负载很轻，速度要求不高（距离很短）首选是步进电机。转动的时间是固定的，再根据距离来计算脉冲数量和电机速度……
其它电机只有加位置反馈来控制……
控制误差，闭环的就靠反馈……
hhhh63 2019-09-04
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编码器加电眼，电眼信号设定编码器的初始位置，根据编码器的返回值调整速度。
worldy 2019-09-03
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低成本的电机带个编码器，如果成本允许，可以使用变频器驱动交流电机，或者使用步进电机，或者伺服电机....
「已注销」 2019-09-02
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算好距离，给定转速控制，然后用实际位置和预设的位置求差反馈补偿转速指令
默呢 2019-08-15
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做好PID，确保稳定性
一头会飞的胖猪 2019-08-14
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2秒容差很大啦，这个很好做，不过需要多置几个物体检测的传感器，最简单比如对管开关，开关间的理论上当然是越密越好，这样能更准确的估算物体的距离，然后控制电机转速。复杂的解决方案是在目标位置放置测距传感器，快速的测量物体靠近的距离，然后控制转速，这样搞相对复杂，但是精度肯定很高。
fly 100% 2019-08-13
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一定要有反馈，中途不停的调整
wh28920 2019-08-13
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伺服电机很重要
狗蛋王-yo 2019-08-12
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你这个应该是个开环系统，做成闭环系统就行了
weixin_41103239 2019-08-11
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检测皮带的速度，无论电机的快慢怎么变化，让皮带控制在一定速度内就可以控制物品到达的时间。
GlenXu_007 2019-08-08
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用伺服皮带（带齿的那种），电机稳速控制后就可以仅用时间来控制。
sunlovexzy 2019-07-27
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误差2秒的话，用步进电机基本能解决，不需要加传感器。
再不然就伺服电机，位置控制。
一般闭环系统比开环系统精度高一些。
没详细说明控制器和电机，只能想到这些。
dceacho 2019-07-27
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可以用编码器确定传送带运动距离
lihongyuanbb 2019-07-09
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用行程开关控制电机
tumuman 2019-07-09
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要么多用几个传感器，要么用高精度的电机
IT_B_O_Y 2019-07-08
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加两个开关检测量，检测到物品一个，然后指定位置放一个，一旦检测到根据距离给定速度传送过去，误差一秒以内没有问题，而且也没有累计误差
