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电机的速度控制
qq_41657368
2019-07-08 09:58:23
电机带动传送带,让传送带上的物品以规定的时间到达指定的位置,不能早到,也不能晚到,误差在2秒以内,传送带循环运动。如何尽可能的减少电机在运行过程中的累计误差
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电机的速度控制
电机带动传送带,让传送带上的物品以规定的时间到达指定的位置,不能早到,也不能晚到,误差在2秒以内,传送带循环运动。如何尽可能的减少电机在运行过程中的累计误差
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NickyGrout
2019-09-07
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负载重量、传动速度和距离,这些因素可以决定电机的选择范围。或者说明实际用的什么电机
若是负载很轻,速度要求不高(距离很短)首选是步进电机。转动的时间是固定的,再根据距离来计算脉冲数量和电机速度……
其它电机只有加位置反馈来控制……
控制误差,闭环的就靠反馈……
hhhh63
2019-09-04
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编码器加电眼,电眼信号设定编码器的初始位置,根据编码器的返回值调整速度。
worldy
2019-09-03
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低成本的电机带个编码器,如果成本允许,可以使用变频器驱动交流电机,或者使用步进电机,或者伺服电机....
「已注销」
2019-09-02
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算好距离,给定转速控制,然后用实际位置和预设的位置求差反馈补偿转速指令
默呢
2019-08-15
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做好PID,确保稳定性
一头会飞的胖猪
2019-08-14
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2秒容差很大啦,这个很好做,不过需要多置几个物体检测的传感器,最简单比如对管开关,开关间的理论上当然是越密越好,这样能更准确的估算物体的距离,然后控制电机转速。复杂的解决方案是在目标位置放置测距传感器,快速的测量物体靠近的距离,然后控制转速,这样搞相对复杂,但是精度肯定很高。
fly 100%
2019-08-13
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一定要有反馈,中途不停的调整
wh28920
2019-08-13
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伺服电机很重要
狗蛋王-yo
2019-08-12
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你这个应该是个开环系统,做成闭环系统就行了
weixin_41103239
2019-08-11
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检测皮带的速度,无论电机的快慢怎么变化,让皮带控制在一定速度内就可以控制物品到达的时间。
GlenXu_007
2019-08-08
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用伺服皮带(带齿的那种),电机稳速控制后就可以仅用时间来控制。
sunlovexzy
2019-07-27
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误差2秒的话,用步进电机基本能解决,不需要加传感器。 再不然就伺服电机,位置控制。 一般闭环系统比开环系统精度高一些。 没详细说明控制器和电机,只能想到这些。
dceacho
2019-07-27
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可以用编码器确定传送带运动距离
lihongyuanbb
2019-07-09
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用行程开关控制电机
tumuman
2019-07-09
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要么多用几个传感器,要么用高精度的电机
IT_B_O_Y
2019-07-08
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加两个开关检测量,检测到物品一个,然后指定位置放一个,一旦检测到根据距离给定速度传送过去,误差一秒以内没有问题,而且也没有累计误差
STM32直流无刷
电机
控制
程序
本文件为直流无刷
电机
的
控制
程序,是关于STM32的
控制
程序!
【雕爷学编程】Arduino FOC 之无刷直流
电机
速度
控制
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、
速度
和位置
控制
,它通过精确
控制
电机
的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。这 几个案例展示了使用 Arduino FOC 简单 FOC 库实现无刷直流
电机
速度
控制
的不同方式,包括闭环
速度
控制
、开环
速度
控制
和带有
速度
反馈的闭环
速度
控制
。通过设置
速度
估计器的平滑系数,可以调节
速度
估计的响应。5、创新:Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象,你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目,如机器人、智能家居、艺术装置等。
STM32
电机
PID
速度
控制
2.3 STM32
电机
PID
速度
控制
之前的文章,完成了直流减速
电机
的PWM
控制
、
电机
测速。本篇文章,将实现
电机
的
速度
闭环
控制
。 在公众号:小白学移动机器人,发送:
速度
PID,即可获得本篇文章的STM32工程文件以及相关资料。 2.3.1 解决的问题 解决带编码器直流
电机
的
速度
闭环问题。 2.3.2 PID理论 将偏差的比例、积分、微分,通过线性组合构成
控制
量,用
控制
量对被控对象进行
控制
,这样的
控制
器称为PID
控制
器。在连续空间中,我们通常探讨模拟PID的
控制
原理,如图所示: 我们这里用
电机
速度
控制
为例,
步进
电机
速度
控制
系统的构建与Arduino实现
本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:本项目介绍了如何利用Arduino和L298电动机驱动器开发步进
电机
速度
控制
器。步进
电机
是一种在自动化和机器人项目中常见的精密运动
控制
设备。项目将详细指导如何使用L298N
电机
驱动器的特性来
控制
步进
电机
的
速度
和方向,并通过PWM信号调节。需要的组件包括Arduino开发板、L298N
电机
驱动模块、步进
电机
、电源及连接材料。步骤包括连接...
Matlab 仿真——直流
电机
速度
控制
(1)直流
电机
建模
Matlab 仿真——直流
电机
速度
控制
(1)直流
电机
建模 (搬运自:https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=MotorSpeed§ion=SystemModeling) 该系列我们学习如何对直流
电机
进行
速度
控制
物理模型 一个直流
电机
模型如下所示: 为了简化讨论,假设转子和转轴都是刚体,转子受到的磁场恒定,转子受到的摩擦为粘性摩擦,即受到的摩擦力与
速度
成正比。 假设该
电机
的物理参数为: (J) 转子的转动惯量
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