电机的速度控制 [问题点数:50分]

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[电机控制话题] 精辟!伺服电机、舵机、步进电机的区别
精辟!伺服<em>电机</em>、舵机、步进<em>电机</em>的区别 http://bbs.elecfans.com/jishu_539450_1_1.html (出处: 中国电子技术论坛)       怎么去区分伺服<em>电机</em>、舵机、步进<em>电机</em>呢?<em>电机</em>种类有很多种,不同的<em>电机</em>的优点、缺点各不相同,因此用途也不同。这里简单的讲下伺服<em>电机</em>、舵机、步进<em>电机</em>的区别,尽量的让大家通熟易懂。       其实伺服<em>电机</em>是这么
电机控制解决方案
三相异步<em>电机</em>启动方式包括:全电压直接启动、降压启动、增加转子回路电阻启动。 对于降压启动,主要包括:自耦变压器启动、星-三角变化启动、变电压启动。异步<em>电机</em>启动时,转子处于静止状态,其转差率s=1。此时
PID调节控制电机速度控制
PID调节<em>控制</em>做<em>电机</em><em>速度</em><em>控制</em>改良版,附带程序!
PID 调节控制电机速度控制
将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成<em>控制</em>量, 用这一<em>控制</em>量对被控对象进行<em>控制</em>,这样的<em>控制</em>器称 PID <em>控制</em>器。
超声波电机速度控制及其优化
摘要:针对超声波<em>电机</em><em>控制</em>系统的非线性特点,本文提出了一种自整定极点<em>速度</em><em>控制</em>的方案。在线状态下,确认<em>电机</em>系统的参数,并根据已知确定的<em>电机</em>参数对<em>控制</em>器进行修改。基于超声波<em>电机</em>的短时工作特性,本文提出了一种使用在线识别算法来决定参数初始值的方法。通过该方法,仅使用少量的试验数据就能够实现有效的自整定<em>控制</em>,所提出方案稳健且相对简单,该试验结果表明<em>速度</em><em>控制</em>的性能良好。 关键词:识别 <em>电机</em>驱动器 自整定<em>控制</em> <em>速度</em><em>控制</em> 超声波<em>电机</em>
s7_200PLC控制变频器调节电机速度
利用s7_200PLC<em>控制</em>变频器进行交流<em>电机</em>的无级调速
vb pid 源码 电机速度控制
vb pid 源码 <em>电机</em><em>速度</em><em>控制</em> pid算法<em>控制</em> 罗盘指针效果 直观
labview电机速度环pid控制
<em>电机</em>驱动器设置在电流环工作状态;labview从驱动器读取<em>速度</em>值,进行增量式pid运算后,给出电流环的目标值;采样周期由于串口<em>速度</em>和协议中字节数的限制,大于10ms为益;延时环节应更换。
单片机旋钮电位器控制电机速度
单片机旋钮电位器<em>控制</em><em>电机</em>转速,本程序适用于可使用C语言编程的单片机程序编译器。
PID调节控制电机速度学习(一)之模拟PID控制
PID<em>控制</em>器:偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Differential)通过线性组合构成<em>控制</em>量对被控对象进行<em>控制</em>的<em>控制</em>器。 模拟PID<em>控制</em>原理: ![这里写图片描述(https://img-blog.csdn.net/20180915134959356?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhp...
采用PID算法,实现电机速度控制和方向控制
采用PID算法,实现<em>电机</em>的<em>速度</em><em>控制</em>和方向<em>控制</em>
FUZZY 控制 控制电机
fuzzy pid labview <em>控制</em> <em>电机</em>。 内容里面是一个截图,可以根据截图,进行编辑。 保证可以用,并且很简单。
电机控制 电机产品的开发
介绍<em>电机</em>的<em>控制</em> <em>电机</em>产品的开发 单片机对<em>电机</em>的开发
电机速度计算
根据<em>电机</em>尺寸和转速计算出<em>速度</em>的小工具。免去每次手动计算的麻烦。
电机速度的测量源程序
实现<em>电机</em><em>速度</em>的测量源程序,有需要的可以下了 一起学习!
电机速度控制
CNC可编程步进<em>电机</em><em>控制</em>器可与步进<em>电机</em>驱动器、步进<em>电机</em>组成一个完善的步进<em>电机</em><em>控制</em>系统,能<em>控制</em>三台步进<em>电机</em>分时运行本<em>控制</em>器采用计算机式的编程语言,拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点,可广泛应用于各种<em>控制</em>的自动化领域。
电机-速度环设计
伺服驱动器的<em>速度</em>环为外环,电流环为内环。通常,电流环的带宽比<em>速度</em>环高很多,在设计<em>速度</em><em>控制</em>器时,电流环可等效为一阶惯性环节,<em>控制</em>框图如下:  一、<em>控制</em>器设计 <em>速度</em>环是一个典型的II型系统,其开环传递函数为:    对应的bode图如下:    其中,ωcωc是<em>速度</em>环的截止频率,ωcωc越大,<em>速度</em>环响应越快,抗干扰能力越弱,反之,ωcωc越小,<em>速度</em>环响应越慢,抗干扰能力越强。 从上图可以看出...
基于80C51系列的电机速度控制,能实现对电机转速的控制.rar
基于80C51系列的<em>电机</em><em>速度</em><em>控制</em>,能实现对<em>电机</em>转速的<em>控制</em>.rar
TMS320f28xx控制三相感应电机程序。包括速度检测、速度调节、VF控制、PWM生.rar
TMS320f28xx<em>控制</em>三相感应<em>电机</em>程序。包括<em>速度</em>检测、<em>速度</em>调节、VF<em>控制</em>、PWM生.rar
单片机电机速度的调节实现
以8088CPU为核心,扩展8255A及相应的接口电路.产生步进<em>电机</em>所需的脉冲系列.该脉冲系列经驱动电路后,直接驱动步进<em>电机</em>.实现<em>速度</em>调节,及方向<em>控制</em>
PWM与电机控制电机转速的测量
基于51单片机系统的定时器产生pwm波,采用外部按键<em>控制</em>转速,方向,加<em>速度</em>测试等
控制220v电机转速
<em>控制</em>220v<em>电机</em>转速,采用外部中断,测试转速
stm32F4电机BLDC控制
<em>控制</em>芯片用的STM32F4,<em>控制</em>对象向BLDC,一般方波<em>控制</em>,不是foc<em>控制</em>,调试通过,直接可以用的bldc<em>控制</em>程序
DSP控制电机
DSP<em>控制</em>各类<em>电机</em>以及实现电流和转速的双闭环<em>控制</em>。
PLC如何控制电机
plc 如何<em>控制</em><em>电机</em>,因为目前大多数PLC都是带有高速脉冲输出的一般是两个OUT口,所以,直接计算好伺服<em>电机</em>的转数或要走的距离,按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了,当然还要有个方向信号<em>控制</em><em>电机</em>顺转还是逆转,所以还需要1个<em>控制</em>方向的OUT端,这个口可以是个非高速口。
PWM控制电机实验
PWM实验心得,通过好盈电调<em>控制</em><em>电机</em>,总结了响声的处理方法
单片机控制电机驱动程序
#include //器件库 #include //延时函数库 #include //标准I/O函数库 #include //标准函数库 unsigned char m0,m1,m2; unsigned char s,s1; // 单片机定时器0溢出中断服务程序段 // 产生伺服<em>电机</em>动作所需要的脉宽 interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0=0xBA; if(s127) { s=0; s1=0; TCCR0=0x00; TCCR1B=0x02; TCNT1H=0xff; TCNT1L=0x59; } } // 单片机定时器1溢出中断服务程序段 // 产生0.5ms的开始脉宽和5ms以上的间隔脉宽 interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) { #asm("wdr"); //喂狗 TCNT1H=0xff; TCNT1L=0x59; s1++; if(s170) { TCCR1B=0x00;TCCR0=0x01;s1=0;TCNT0=0xBA;} } } void main(void) { unsigned char i,j,count=0; unsigned char c[3]; unsigned int k; // 设置A口为输出状态,并且初始值为低电平 PORTA=0x00; DDRA=0xFF; // 设置B、C、D、E口为高阻输入状态,在该程序中不使用 PORTB=0x00; DDRB=0x00; PORTC=0x00; DDRC=0x00; PORTD=0x00; DDRD=0x00; PORTE=0x00; DDRE=0x00; //设置定时器0的时钟来源为系统晶体 //设置计数周期为8000KHZ,清空计数寄存器 TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; //设置定时器1的时钟来源为系统晶体 //设置计数周期为1000KHZ,清空计数寄存器 TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x02; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; //使能定时器 TIMSK=0x82; // 串口模数据:8个数据位,1个停止位,无奇偶效验 // 串口使能:发送、接收 // 串口模式:异步 // 串口速率:9600 UCSRA=0x02; UCSRB=0x18; UCSRC=0x86; UBRRH=0x00; UBRRL=0x34; //设置模拟比较器 ACSR=0x80; //使能看门狗,设置喂狗周期为 时钟/2048 WDTCR=0x1F; WDTCR=0x0F; // 打开总中断 #asm("sei") delay_ms(500); putchar(0x0d); putchar(0x0a); putsf("***********************************\r"); putsf("* 3路舵机驱动小程序 *\r"); putsf("* 顺德职业技术学院 机电工程系 *\r"); putsf("* 罗建章 *\r"); putsf("***********************************\r"); while (1) { count=0; putsf("输入舵机编号(1~3):"); putchar(0x0d); n1:i=getchar(); if((i0x38)) { putsf("error\r"); putchar(0x0d); goto n1; } putchar(i); i=i-0x30; putchar(0x0d); putchar(0x0a); putsf("输入舵机位置值(0~127),默认为0:"); putchar(0x0d); c[0]=0;c[1]=0;c[2]=0; n2:j=getchar(); if(j!=0x0d) { if((j0x39)) goto n2; else { putchar(j); c[count++]=j; if(count127) { putsf("---error\r"); putchar(0x0d); count=0; goto n2; } putsf("---OK\r"); putchar(0x0d); switch (i) { case 1: m0=k; break; case 2: m1=k; break; case 3: m2=k; break; } } }
第九章:控制电机
对伺服电动机、测速发<em>电机</em>、步进电动机等各种<em>控制</em><em>电机</em>进行介绍
avr控制电机
avr单片机<em>控制</em>同步电动机的转速和调试,做的不是很好,但还算是希望能帮到大家学习。
AT8951电机角度控制
用AT8951来采集,用电动机的反馈信号来采集转数
对于电机控制的方法
对于<em>电机</em>的<em>控制</em>的方法,大家一起来分享啊,点点的<em>控制</em>也是一种学问啊
控制电机 总结
测速发<em>电机</em> 直流测速发<em>电机</em> 交流测速发<em>电机</em> 将输入的机械转速转变为电压信号 伺服<em>电机</em> 用来做执行元件,将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角<em>速度</em>输出 ...
电机的PID控制
应用PID技术在matlab中仿真<em>电机</em>的模型,实现<em>电机</em>的功能
fpga控制电机设计
他通过PWM来<em>控制</em><em>电机</em>的转速,根据调试者的需要来改变软件 很方便
python控制电机程序
该程序用于<em>控制</em><em>电机</em>的循环运转,可以设定频率与循环次数
控制Kinect电机摇头
本程序为C#程序,读者需要先下载并安装最新的Kinect SDK,并将相应的dll引入应用。本程序为通过程序<em>控制</em><em>电机</em>,使得Kinect能抬头,按“上”键使得抬头5度,按下键低头5度,注意上下角度为27度,不要超过范围。
BLDC电机速度PID代码
此程序只有转速PID <em>速度</em>通过程序Set_Point调节 调节范围在100到12000之间 KEY2<em>控制</em>无刷<em>电机</em>启动 KEY3<em>控制</em>无刷<em>电机</em>停止
歩进电机速度控制系统
连续<em>控制</em><em>速度</em>1r/min~60r/min; 可显示及时<em>速度</em>; 使用8255,8253,8259接口芯片
电机速度闭环控制(代码详细注释)
里面有详细的介绍,PID关于<em>电机</em><em>速度</em>的闭环<em>控制</em>程序。有详细说明
单片机控制电机的调速
通过单片机<em>控制</em><em>电机</em>的转动和<em>速度</em>,包含软硬件,以及仿真调试。
STC11F控制电机、蜂鸣器
STC11F32,包含uart/定时器/中断内容 输出<em>电机</em><em>控制</em>信号、低电平驱动蜂鸣器信号
单片机控制电机程序
利用单片机<em>控制</em>直流<em>电机</em>的正反转,加减速,红外对管测并显示在数码管上
Qt控制电机
基于ARM和QT的<em>电机</em><em>控制</em>系统的设计,设计和实现电动机的变速<em>控制</em>,正反转,界面设计简单,Qt可以直接运行,但需要修改硬件<em>控制</em>
BLDC 电机2812控制
基于DSP2812永磁无刷直流<em>电机</em>的无位置传感器<em>控制</em>代码,亲测能用
stm32电机FOC控制
基于stm32的<em>电机</em>FOC+svpwm<em>控制</em>程序,实测可用,希望能够帮到需要的人
单片机控制电机
如何用单片机<em>控制</em>交流异步<em>电机</em>,如果能提供代码,加大分
单片机控制步进式电机
运用单片机<em>控制</em>步进式<em>电机</em>。。。。。。。。。。
plc控制电机论文
<em>控制</em><em>电机</em>
电机转差控制
<em>电机</em>开环转差<em>控制</em> 可以<em>控制</em><em>电机</em>运行 测试磁通量 磁感型号 电压等值
电机PWM与速度的测试曲线
<em>电机</em>PWM与<em>速度</em>的测试曲线(51单片机+VB上位机),可用来调PID参数
DSP电机速度PID控制程序
DSP<em>电机</em><em>速度</em>PID<em>控制</em>程序
控制电机课件
优质的<em>控制</em><em>电机</em>课件,讲述了步进<em>电机</em>整章内容
电机伺服控制模型
原创基于matlab的simulink的<em>电机</em>伺服<em>控制</em>系统建模仿真
PWM控制电机
通过定时器产生PWM波<em>控制</em>两个<em>电机</em>
MSP430F449控制电机
本设计是以MSP430F449单片机为核心的步进<em>电机</em><em>控制</em>系统;能够实现精密工作台位移、<em>速度</em>(满足<em>电机</em>的加、减速特性)、方向、定位的<em>控制</em>。用MSP430作为<em>控制</em>单元,通过4×4键盘实现对步进<em>电机</em>转动开始与结束、转动方向、转动<em>速度</em>的<em>控制</em>。并且将步进<em>电机</em>的转动方向,转动<em>速度</em><em>控制</em>,以及位移动态显示在DM12864液晶显示屏上。硬件包括430、<em>电机</em>驱动模块、按键、LCD显示;电路结构简单,可靠性能高;软件采用C语言,简单易编写。
STM32控制电机
STM32<em>控制</em><em>电机</em>,通过STM32定时器产生PWM波,其中包括串口的配置,定时器的配置,系统时钟的配置,可以实现<em>电机</em>的正反转以及相应LED灯的<em>控制</em>。
电机矢量控制
<em>电机</em>矢量<em>控制</em>仿真程序,包含park变换装置、磁链观测器、电流<em>控制</em>器、电压<em>控制</em>器、PID调节装置。
电机无传感器控制
相永磁同步<em>电机</em>的无传感器磁场定向<em>控制</em>
VC控制电机
vc++开发的上位机,可以通过单片机<em>控制</em><em>电机</em>的转动方向、转动<em>速度</em>等。
电机噪声的分析和控制
本书介绍<em>电机</em>的各种噪声及其产生机理,并讲述了噪声的<em>控制</em>方法
PID控制电机程序!!!!
好好用的<em>电机</em><em>控制</em>程序!特别对参加飞思卡尔的同学拥有!
电机PID控制
基于labview虚拟仪器设计的<em>电机</em>PID<em>控制</em>
PWM控制电机.rar
本实验以STM32F103ZET6开发板为基础,使用定时器3、定时器4的通道3和通道4分别<em>控制</em>4路PWM输出,实现直流<em>电机</em>的驱动
单片机电机转动控制
用单片机来实现<em>电机</em>的<em>控制</em>,正反转可控的步进<em>电机</em>、MP28GA步进<em>电机</em>+ULN2003APG驱动相关资料、步进<em>电机</em>工作原理与编程方法和<em>控制</em>源程序
控制电机习题答案
<em>控制</em><em>电机</em>习题答案,废了九牛二虎之力整理的,有需要的人自取
电机启动控制
程序实现功能: 一共有4台<em>电机</em>,每台<em>电机</em>都要求Y-△降压启动。启动时,按下启动按钮,M1<em>电机</em>启动,然后每隔10s启动一台,最后M1到M4四台<em>电机</em>全部启动。当按下停止按钮时,M4先停止,过10s后M3在停止,再过10s后M2停止,再过10sM1<em>电机</em>停止。同时任一台<em>电机</em>启动时,<em>控制</em>电源的接触器和Y形接法的接触器接通电源6s后,Y形接触器断开,1s后△接触器动作接通。
avr 单片机控制电机
avr 单片机<em>控制</em><em>电机</em> 包括原码哦 原码为ICC AVR程序
控制电机伺服
基于Labview的伺服<em>电机</em><em>控制</em> Labvizew <em>控制</em>伺服<em>电机</em>转动
PID控制减速电机
直接来干货吧 对于单片机来说 pid 是一个 每隔多长时间执行一次 的代码块 而这个时间通常就是积分时间 我们令这个代码快这个代码快执行周期为15ms, 那么通常我们单片机获取<em>速度</em> 的更新时间需要小于15ms 也就是说 采样周期 &lt;= 积分时间 pid输入值更新的时间 &lt; pid代码块执行的时间 (我采用的每次数据发生更新(中断函数),就立刻行一次pid 并把输出...
wince控制电机
我用wince系统<em>控制</em>一个IO口翻转给<em>电机</em>发脉冲,延时使用for循环做的,用示波器看的时候波形不正常,<em>电机</em>转起来也有异响,延时也用其他函数试过,都是同样的现象,不知道是什么问题
单片机控制交流电机
89c58X2单片机,<em>控制</em>交流<em>电机</em>,型号是YYJCZ80-25,25w,220v交流,0.26A,用的继电器是欧姆龙的RTE24730,在继电器线圈两端接有470V的压敏电阻防止反峰电压,触电两端没有采取防飞弧措施,继电器闭合,断开,带动<em>电机</em>动作的时候,经常出现干扰导致CPU复位,可以排除其他原因,就是这里的继电器动作问题。以前用过直流<em>电机</em>,继电器线圈两端用反向二极管,触点用RC电路保护,就没有出现过这种问题,问rn1:交流<em>电机</em>和直流<em>电机</em>在继电器驱动电路接线时有什么差别?rn2:我所用的RTE24730继电器触点两端还要采取什么措施么?为什么总是会有干扰?还是压敏电阻的选择不当?rnrn谢谢!
pixhawk控制电机
使用命令pwm来进行设置pwm的输出值
单片机+L198N控制电机
单片机+L198N<em>控制</em><em>电机</em><em>控制</em>直流<em>电机</em>的正转反转,加速减速
89c51 控制电机转动
89c51 <em>控制</em><em>电机</em>转动 程序及电路图 89c51 <em>控制</em><em>电机</em>转动 程序及电路图
控制电机期末复习资料
<em>控制</em><em>电机</em>期末复习资料,老师给的~~~很简单的说
pwm控制电机
只是一个简单的pwm波<em>控制</em><em>电机</em>,<em>速度</em>可调,例程中默认用A端口pin6引脚,自己可以根据情况自定义
电机SVPWM控制
<em>电机</em><em>控制</em>电源波形有多种类型,其中有PWM、SPWM、SVPWM
图书管理系统java版下载
图书管理系统java版,自己开发的小项目,,............... 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/flfvfhpss/2035817?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/flfvfhpss/2035817?utm_source=bbsseo[/url]
Dev-C++V5.0Beta4.9.9.2汉化版下载
Dev-C++V5.0Beta4.9.9.2汉化版 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/meng20091105210/2845411?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/meng20091105210/2845411?utm_source=bbsseo[/url]
AOPR-OFFICE破解下载
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