c51：3个hcsr04超声波自动避障小车

qq_35575200 2019-07-10 09:23:26

csc51自动避障小车，用了3个超声波模块，前左右。行动是使用后轮2个电机控制移动转弯，控制电机的是l298 这是我程序，我用实物测试了，不好使大佬们谁看看是程序哪错了，还是我原件坏了

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智者知已应修善业 2019-07-11

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仿真测试程序正常,不过这是个示例程序,逻辑一般. 初始化超声波值中间为110大于程序条件100则前进,调节中间超声波值为90则判定左右,由于初始左右值不同,因此一边轮转动,调节左右任意一个超声波值大于或小于另一边的值则对应的边轮转动或停止.

智能小车最常用的测距避障模块，有C51+1602测距例程，如果需要stm32超声波舵机避障的程序，可以加评论。

超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。 超声波模块此图为Proteus 8 提供的超声波模块（SRF04），它有5个引脚，其中GND接地、...

51单片机小项目--超声波避障小车

使用超声波的避障小车外加遥控功能

本文介绍制作过程中用到的 L298N 模块实物图片电气参数工作原理 1.采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; 2.模块自动发送 8 个 40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回; 3.有信号返回，通过 I0 输出一高电平，高电平持续的时间就是 4.超声波从发射到返回的时间，测试距离 = ( 高电平时间*声速 ) / 2; 与单片机连接 Vcc -> 5V Trig -> PB8 Echo -> PB8 Gnd -> G 程序部分 HC-SR04.h #i

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