c51：3个hcsr04超声波自动避障小车

HC-SR04超声波测距模块资料.zip

总之，HC-SR04超声波测距模块是入门级电子爱好者和专业开发者常用的工具，通过学习和实践，你可以掌握如何使用C51或STM32实现精确的测距功能，从而在各种项目中实现避障和其他距离感应需求。

HC-SR04测量距离

### 三、应用实例HC-SR04广泛应用于：1. **障碍物检测**：如自动驾驶小车、无人机避障系统。2. **液位测量**：如水箱、储罐的液面高度监控。3.

使用粒子群算法估计漂移扩散模型的参数Matlab实现.rar

使用粒子群算法估计漂移扩散模型的参数Matlab实现.rar

复现基于积分滑模与快速终端滑模的三维多弹协同攻击制导律复现与实现-带攻击角约束的高速大机动目标同时攻击（Simulink仿真、Matlab代码实现）

内容概要：本文围绕“基于积分滑模与快速终端滑模的三维多弹协同攻击制导律”的复现与实现展开，重点研究在攻击角约束条件下，针对高速大机动目标实现多枚导弹的同时攻击。方案结合Simulink仿真与Matlab代码实现，综合运用积分滑模控制（ISMC）提升系统鲁棒性与稳态精度，并引入快速终端滑模控制（FTSMC）加快收敛速度，实现有限时间收敛。通过建立三维空间弹目相对运动模型，考虑视线角加速度、相对距离、速度等关键变量，设计具备时间协同与角度约束双重能力的制导律，确保多弹在满足预定攻击角度的前提下实现精确同步打击，适用于复杂战场环境中对高机动目标的精确制导任务。 适合人群：具备一定现代控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员，以及从事飞行器制导、控制算法开发的工程技术人员。 使用场景及目标：① 解决多弹协同攻击中的时间一致性与攻击角度双重约束制导问题；② 掌握积分滑模与快速终端滑模在非线性、强耦合系统中的设计方法与稳定性分析技巧；③ 利用Matlab/Simulink完成复杂动态系统的建模、仿真与性能验证，提升先进控制算法在实际工程中的转化与应用能力。 阅读建议：建议读者结合滑模变结构控制、非线性系统稳定性理论等相关知识进行学习，重点关注制导律的设计思路、李雅普诺夫稳定性证明过程及仿真参数整定，动手运行并调试所提供的Matlab代码与Simulink模型，深入理解各模块之间的协同机制与控制逻辑，从而全面掌握此类先进协同制导算法的核心实现原理与工程细节。

基于人工智能的认知无线电系统，利用MATLAB进行智能射频信号检测与分类。.zip

1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。