社区
单片机/工控
帖子详情
c51:3个hcsr04超声波自动避障小车
qq_35575200
2019-07-10 09:23:26
csc51自动避障小车,用了3个超声波模块,前左右。行动是使用后轮2个电机控制移动转弯,控制电机的是l298 这是我程序,我用实物测试了,不好使大佬们谁看看是程序哪错了,还是我原件坏了
...全文
196
1
打赏
收藏
c51:3个hcsr04超声波自动避障小车
csc51自动避障小车,用了3个超声波模块,前左右。行动是使用后轮2个电机控制移动转弯,控制电机的是l298 这是我程序,我用实物测试了,不好使大佬们谁看看是程序哪错了,还是我原件坏了
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
1 条
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
智者知已应修善业
2019-07-11
打赏
举报
回复
仿真测试程序正常,不过这是个示例程序,逻辑一般. 初始化超声波值中间为110大于程序条件100则前进,调节中间超声波值为90则判定左右,由于初始左右值不同,因此一边轮转动,调节左右任意一个超声波值大于或小于另一边的值则对应的边轮转动或停止.
stc15-
hcsr
04
超声波
自动
后退
避
障
小车
玩具
功能: 通电后,
小车
启动前进,
超声波
探测到
障
碍后,tts模块发出语音:“有
障
碍”,说3次后,开始后退,后退一小段距离后继续前进。 因为前轮是万向轮,所以后退时会变换方向,再次前进会向一个新的随机方向进发。 理论上,这个车子会四处乱跑而不会碰壁。(当然屁股在倒车时会碰的~~) 注意: 例子在stc15w408as跑通 代码是缝合的,很难看勿怪 需要自行购买l298n模块,本例不含接线图,请自行研究接线。 建议用充电宝,单片机,l298n的5v输入,l298n的12v输入,都要供电,充电宝的5v即可。 也可以用9v电池,9v接l298n的12v口,l298n的5v口可以做输出接单片机。 tts模块自行淘宝有售,也可不加。
小车
底盘需要3轮带万向轮的,否则后退时不会改变方向。
STM32控制
HCSR
04
超声波
库函数.rar
STM32控制
HCSR
04
超声波
库函数.rar
HCSR
04
超声波
stm32库函数.rar
HCSR
04
超声波
stm32库函数.rar
HCSR
04
超声波
stm32F103
HCSR
04
超声波
测距代码 stm32F103 .
stm32f103rct6+
hcsr
04
超声波
模块.rar
使用单片机stm32f103rct6和
hcsr
04
超声波
模块进行测距,调试通过,分享给大家!
单片机/工控
27,385
社区成员
28,768
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
单片机/工控
硬件/嵌入开发 单片机/工控
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
硬件/嵌入开发 单片机/工控
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章