c51：3个hcsr04超声波自动避障小车

qq_35575200 2019-07-10 09:23:26

csc51自动避障小车，用了3个超声波模块，前左右。行动是使用后轮2个电机控制移动转弯，控制电机的是l298 这是我程序，我用实物测试了，不好使大佬们谁看看是程序哪错了，还是我原件坏了

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智者知已应修善业 2019-07-11

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仿真测试程序正常,不过这是个示例程序,逻辑一般. 初始化超声波值中间为110大于程序条件100则前进,调节中间超声波值为90则判定左右,由于初始左右值不同,因此一边轮转动,调节左右任意一个超声波值大于或小于另一边的值则对应的边轮转动或停止.

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