AStar算法,A星算法下载

weixin_39821051 2019-07-11 06:30:14

包含A星算法
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A星算法C语言案例, 可以让人大致明白A星这个算法的套路

以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）

混合A*（Hybrid A*）路径规划算法详解：从基础到实践，逐行源码分析Matlab版实现,混合A星路径规划详解：从原理到实践，逐行源码分析Matlab版Hybrid AStar算法,逐行讲解hybrid astar路径规划混合a星泊车路径规划带你从头开始写hybridastar算法，逐行源码分析matlab版hybridastar算法 ,核心关键词： 1. Hybrid Astar路径规划 2. 混合A星泊车路径规划 3. Hybrid Astar算法 4. 逐行源码分析 5. Matlab版Hybrid Astar算法以上信息用分号分隔的关键词为： Hybrid Astar路径规划; 混合A星泊车路径规划; Hybrid Astar算法; 逐行源码分析; Matlab版Hybrid Astar算法;,Hybrid A* 路径规划算法的 MATLAB 源码解析

Matlab下的A星算法改进：提升搜索效率、冗余拐角优化及路径平滑处理,Matlab算法代码 A星算法路径规划A＊ Astar算法仿真传统A＊+改进后的A*算法 Matlab代码改进： ①提升搜索效率（引入权重系数） ②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数） ③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器） ,核心关键词：Matlab算法代码; A星算法; 路径规划; A*算法仿真; 传统A*; 改进A*算法; 搜索效率; 权重系数; 冗余拐角优化; 拐角优化次数; 路径平滑处理; 梯度下降算法; S-G滤波器。,Matlab中的A*算法：传统与改进的路径规划仿真研究

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