Linux设备驱动开发是Linux开发的热门领域，是所有Linux应用系统中不可缺少的组成部分，但是Linux设备驱动的开发门槛相对较高：首先，编写Linux设备驱动必须牢固掌握自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞/非阻塞、I/O等大量理论知识；其次，由于近年来Linux内核在驱动方面更偏向于提供设备驱动的框架（work）而非单个设备驱动，考虑到框架更强的兼容性，字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等驱动的体系结构都变得愈发复杂，框架成为Linux设备驱动学习上的绊脚石。 因此，读者极需这
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