不同的计算机连，同一个局域网还可以广播

是的，局域网广播就行。

你首先需要 ，定义你的几台机器怎么通讯？通讯的格式是什么样的？如JSON（UDP 不能超过65535字节）  ，还是2进制。
如
A-》 B    {"source":'A', cmd:'把网页打开', url:'http://www.sohu.com'}
B->A      {"source":'B', cmd:'我把网页打开了', url:'http://www.sohu.com', html内容:'xxxx不能超过60KB哦'}

注意A发给B时 Socket 对像的 EndPoint 要写B的 IP 和端口。
B发给A 同理

UdpClient 对象。

UDP广播可以实现你的需求

TCP,UDP,WCF，Rometing都可以实现

UDP 协议不需要连接握手即可收发消息，但也容易丢失数据包，你的想法可以在同一个网段上 xxx.xxx.xxx.255 发送消息就是广播消息，该网段内所有的机器都可以接收到消息。