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分享关于CAN总线多节点的ID设置
我想接收多个节点数据，因为每个节点上连接了不同的传感器，它们在接受的时候有优先级，我想问的是，这些传感器的帧ID是自带的吗，还是说程序里面要给它们分配并赋值。接收和发送不一样，发送可以赋帧ID，现在不太明白接收的。因为优先级需要通过这个来设定，有大佬可以帮忙解惑吗？
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m0_64449440 2021-11-25
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老哥问你道题，请写出现有乘用车CAN总线中可能存在的节点名称，比如变速器节点等，并对这些节点ID赋值，可自由确定，并进行理由说明，万般感谢
worldy 2021-01-04
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CAN根据内容定义ID，根据其ID形成自然优先级，ID值越小，优先级越高；一个设备发送什么内容就要有相应的ID；连接在总线上的设备，都能接收到每次通信，但是，接收设备是否对接收的内容相应，是根据设置的过滤规则确定；如果一个ID被设置为接收规则，则需要在总线空闲的时候，回应
比特灵 2020-12-29
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我觉得应该是每个节点的硬件固定ID了，例如你要再加一个硬件，必须设定好ID之后才能接上去。
é² 2020-12-01
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楼主，这个问题解决了吗，我现在也是在搞这个，也很困惑，望指点！！
只是迷中人 2019-08-16
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最近再研究了一下，CAN的标识符应该是传感器只带或者通过其他方式如拨码开关设定的。现在如果我有两个节点：节点1的ID为0x1f4，节点2的ID为0x3f4，那么我设置ACR为0x00，AMR为0x3f，这样节点1和节点2信息同时来，是不是优先接收了节点1的信息。
m0_37404382 2019-08-09
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好高深，完全不明白!还在51阶段1
只是迷中人 2019-08-09
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我这边是用ARM做CAN通信，只用于接收传感器信号，用的SJA1000控制器，就是2个或以上传感器信号如果同时来，肯定有个优先级，因此要设置帧ID。因为过滤器和屏蔽器是通过ID来设置的吧，这样才能有优先级，你在STM32单片机中有做过这方面吗？可以的话能不能参考一下你这部分的程序。
Ysu_edu 2019-08-07
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楼主是在用什么做CAN通信？ 如果是用的CAN卡+电脑的上位机软件的话 CAN卡厂商会提供给你各种语言的例程的。还是说楼主用的单片机之类的？我也只是用STM32单片机做过CAN通信。
只是迷中人 2019-08-07
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是的，我想设置节点的优先级，这边我目前用的节点不多，用的是标准帧。请问您有这方面的例程吗，或者可否详细描述一下怎么设置的，感激不尽！
Ysu_edu 2019-08-06
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楼主的意思是 CAN总线的每一个节点都想设置一下ID 从而实现优先级设置是么？ CAN总线自身每一个节点是可以在仲裁段去设置帧ID的，分为标准帧和扩展帧，节点不多的话标准帧就可以了。 标准帧就是他的ID
只是迷中人 2019-08-02
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有人能帮忙解答一下吗，新手不是很懂
