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首先目标线程里面是一个while(1)循环，里面一个select，如下：
while (1)
{
......
ret = select(...);
......
}
当主线程调用pthread_cancel(thread_id)后，pthread_join (thread_id, NULL);等待。
此时使用gdb调试查看，info thread查看目标线程还在，进入目标线程bt查看，堆栈已经释放了。
也就是线程没有完全释放掉，导致pthread_join阻塞。
求大神指导。多谢！
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本版专家分：26
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已经解决了，不使用pthread_cancel，而是通过一个线程参数控制线程是否结束。
另外注意，如果目标线程调用了pthread_exit(0)，则主线程中调用pthread_join (thread_id, NULL);就无法正常返回。