巡线

qq_45390841 2019-07-17 12:29:20

谁有stm32驱动摄像头ov7076巡线的，哪位大佬发下给我呗，

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以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。程序为Ｃ语言编写。　　数据流向：　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。　　用于测试的路径可以采用如下方式制作：　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

巡线用,是中鸣机器人的程序，用于中鸣超级轨迹赛（五光电）。

12、巡线机器人学习目标 1、颜色传感器的运用 2、了解掌握切换模块的使用关键词巡线颜色传感器切换模块所需材料 45544 套装电脑课前准备准备的图片一个白底黑色轨道的图纸联系联系参考思路：现在很多国家都在研发智能小车，这种智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。那我们可不可以做一个能够自己按照线路来走的机器人？那我们今天就来一起试试看。建构搭建主体展示图搭建步骤展示图编程目标利用颜色传感器来分辨轨道痕迹，通过 ev3 控制器里的程序来控制机器人让它按照既定的路线行走。程序参考完整程序展示如下：程序详解如下：我们机器人行驶的轨道是黑色白底的，只有黑白两色，我们的机器人要沿着黑色轨道行驶，所以可

PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低

用于颜色识别，线段处理，色域处理，可用于巡线

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