计算机数控编程_变量_参数的应用下载

weixin_39821620 2019-07-18 08:30:30

:在机械加工中应用数控进行有效控制的变量参数是客观存在的。如何在计算机数控编程中对
同一类型设定不同的变量是提高加工效率、减少编程程序的一项关键技术。介绍几种应用计算机数控
编程类型,供不同类型的变量参数在计算机数控编程中借鉴。
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:在机械加工中应用数控进行有效控制的变量参数是客观存在的。如何在计算机数控编程中对同一类型设定不同的变量是提高加工效率、减少编程程序的一项关键技术。介绍几种应用计算机数控编程类型,供不同类型的变量参数在计算机数控编程中借鉴。

计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第1页。计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第1页。计算机辅助设计与制造 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第1页。 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第1页。试卷三种题型：1、单选题，每道题3分，答对者满分；2、多选题，每道题5分，答对2个及2个以上的得2.5分；全部答对者满分；3、判断题，每道题3分，答对者满分。本试卷为100分，70分为及格。单选题共10题，共30分 1、在二维图形的坐标变换中，若图上一点由初始坐标（x,y）变换成坐标（x',y'），绕原点逆时针旋转30度，其中x'=ax+cy,y'=bx+dy，则a为（C）（3分） A、1 B、-1 C、cos30 D、sin30 2、在二维图形的坐标变换中，若图上一点由初始坐标（x,y）变换成坐标（x',y'），其中x'=ax+cy,y'=bx+dy;当b=c=0,a=d>1时，则原图形（B）（3分） A、相对原点缩小 B、相对原点放大 C、不变化 D、绕原点旋转 3、中点分割法处理部分可见线段时，如中点落在窗口外，则舍弃（A）（3分） A、可见部分 B、不可见部分 4、数控编程的内容与步骤包括图纸工艺分析（B）（3分） A、计算运动轨迹 B、程序编制 C、制备控制介质 D、校验和试切 5、(B)可看成检索式CAPP系统的发展（3分） A、检索式CAPP系统 B、派生式CAPP系统 C、创成式CAPP系统 D、综合式CAPP系统 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第2页。计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第2页。6、变量化技术最早以（B）为代表的（3分） 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第2页。 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第2页。 A、PTC公司的PRO/E B、SDRC公司的I-DEAS C、AUTODESK公司的AUTOCAD D、达索公司的CATIA 7、生成三视图中主视图的方法是（D）（3分） A、向XOY平面直接投影 B、向XOZ平面投影,平移 C、向YOZ平面投影,平移 D、向XOY平面投影,平移 8、当线段两端点的编码取逻辑与，结果全为零时且两端点编码全为零可判断（A）（3分） A、线段显然不可见 B、线段显然可见 C、线段部分可见 9、工程分析属于（D）（3分） A、CAM B、CAQ C、CAD D、CAPP 10、对X0Y平面的对称变换,(A)值变为相反数（3分） A、X B、Y C、Z 多选题共11题，共35分 1、修正方法有（ABC）（5分） A、.传统决策方法，修改方法固化在程序中 B、.专家系统方法，利用产生式规则进行修正 C、人机交互修正 2、地址符可变程序段格式的特点是（ABC）（5分） A、程序简单 B、可读性强 C、易于检查 D、目前广泛采用 3、CAD/CAM的集成原理大体分为（BD）（5分） A、集成的系统 B、通过专用数据接口实现集成 C、系统的集成 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第3页。计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第3页。D、基于统一产品模型和数据库的集成 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第3页。 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第3页。 4、基于GT的派生式CAPP系统的实现过程是（ABC）（5分） A、把尺寸、形状、工艺相近似的零件组成一个零件族 B、对每个零件族设计出一个能覆盖族中零件所有特征的主样件 C、再对每个族的主样件制订一个最优的工艺规程 5、空间单元表示法的特点是（AB）（5分） A、算法比较简单 B、便于进行几何运算及做出局部修改 C、要求有大量的存储空间 D、不能表达一个物体两部分之间的关系 6、计算机绘图指利用计算机（AB）图形，并在计算机控制下，把过去由人工一笔一画完成的绘图工作由自动绘图机等图形输出设备来完成。（5分） A、存贮 B、生产 C、控制 D、输出 7、Gouraud插值法具有（ABC）的特点（5分） A、多边形两侧亮度的连续性，而不能保证亮度变化的连续性。 B、使得镜面反射所产生的高光形状与位置有很大的变异 C、考虑漫反射的模型效果较好。 D、在一定程度上消除了马赫带效应 8、参数化法具有（AB）的特点（5分） A、简单、可靠 B、绘图速度快 C、适合已定型系列化产品的图形库 D、不适于结构经常变化的新产品设计。判断题共11题，共33分 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第4页。计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第4页。1、进给速度是指单位时间内坐标轴移动的距离（3分） 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第4页。 计算机辅助设计与制造55全文共4页，当前为第4页。正确 2、应用系统数据按标准格式输入/输出

机器人控制系统简述摘要：机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。其系统具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。根据不同的分类方法，机器人控制方式可以有不同的分类。关键字：控制系统；控制特点；控制要求；控制方法机器人技术诞生于20世纪，发展比较快，而且应用极其广泛，应用于机械加工生产，科学研究，国防等方面。其对人们的生产生活起到了巨大的影响，在生活与生产中早就成为了必不可少的生产力，加快了人类的进步和社会的发展，促进了国家先进生产力的提高。机器人技术作为21世纪最先进的技术之一，它的的发展势必给人类的生产生活带来新的变革。而机器人控制系统作为机器人系统的主要组成部分，其的重要程度自然不言而喻。机器人控制系统的概念机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。 2.机器人控制系统的特点机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并无根本的不同。但机器人控制系统也有许多特殊之处。其特点如下：机器人控制系统本质上是一个非线性系统。引起机器人非线性因素很多，机器人的结构、传动件、驱动元件等都会引起系统的非线性。机器人控制系统是由多关节组成的一个多变量控制系统，且各关节间具有耦合作用。具体表现为某一个关节的运动，会对其他关节产生动力效应，每一个关节都要受到其他关节运动所产生的扰动。因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。机器人系统是一个时变系统，其动力学参数随着关节运动位置的变化而变化。较高级的机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析，采用计算机建立庞大的信息库，用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作，按照给定的要求，自动选择最佳控制规律。 3.机器人控制系统的基本要求从使用的角度讲，机器人是一种特殊的自动化设备，对其控制有如下要求：多轴运动的协调控制，以产生要求的工作轨迹。因为机器人的手部的运动是所有关节运动的合成运动，要使手部按照规定的规律运动，就必须很好地控制各关节协调动作，包括运动轨迹、动作时序的协调。较高的位置精度，很大的调速范围。除直角坐标式机器人外，机器人关节上的位置检测元件通常安装在各自的驱动轴上，构成位置半闭环系统。此外，由于存在开式链传动机构的间隙等，使得机器人总的位置精准度降低，与数控机床比，约降低一个数量级。但机器人的调速范围很大，通常超过几千。这是由于工作时，机器人可能以极低的作业速度加工工件；空行程时，为提高效率，又能以极高的速度移动。系统的静差率要小，即要求系统具有较好的刚性。这是因为机器人工作时要求运动平稳，不受外力干扰，若静差率大将形成机器人的位置误差。位置无超调，动态响应快。避免与工件发生碰撞，在保证系统适当响应能力的前提下增加系统的阻尼。需采用加减速控制。大多数机器人具有开链式结构，其机械刚度很低，过大的加减速度会影响其运动平稳性，运动启停时应有加减速装置。通常采用匀加减速指令来实现。各关节的速度误差系数应尽量一致。机器人手臂在空间移动，是各关节联合运动的结果，尤其是当要求沿空间直线或圆弧运动时。即使系统有跟踪误差，仍应要求各轴关节伺服系统的速度放大系数尽可能一致，而且在不影响稳定性的前提下，尽量取较大的数值。从操作的角度看，要求控制系统具有良好的人机界面，尽量降低对操作者的要求。因此，在大部分的情况下，要求控制器的设计人员完成底层伺服控制器设计的同时，还要完成规划算法，而把任务的描述设计成简单的语言格式由用户完成。从系统的成本角度看，要求尽可能地降低系统的硬件成本，更多的采用软件伺服的方法来完善控制系统的性能。 4.机器人控制方法的分类机器人控制方法可以从不同角度分类。按控制运动的方式不同，可分为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制；按轨迹控制方式的不同，可分为点位控制和连续轨迹控制；按速度控制方式的不同，可分为速度控制、加速度控制。按伺服反馈信号形式的不同，可分为基于关节空间的伺服控制和基于作业空间的伺服控制。按机器人力控制的不同，可分为固定力控制和可变力控制。下面介绍几种典型的控制方法：程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的

数控加工中宏程序的应用技巧摘要：一般意义上所讲的数控指令其实是指ISO代码指令编程，只能指定常量，常量之间不能计算，程序只能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化。宏程序则打破用手工编程的这一弱点，它可以对复杂的加工运动进行变量描述，最大限度地使用数控系统内部的各种指令代码，用户宏功能可以使用户提高数控机床性能的一种特珠功能，在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。关键词：宏程...

G代码简介 ZMC系列运动控制器作为一个多轴运动控制器，部分控制器支持标准的计算机数控（Computerized Numerical Control，检称CNC）功能，实现简易的数控机床控制，同时也可应用于其它一些通过G代码进行定位及路径规划的场合。 G代码（G-code）是最为广泛使用的计算机数控编程语言，主要在计算机辅助制造中用于控制自动机床。G代码指令是数控机床加工的核心，功能代码由字母G和一个两位数整数表示（例如G01、G02）。 G代码有多样性的特点，每个公司的数控机床都有各自定义的G代码和M代码

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